第六章GNSS测量的实施 ◆GNSS网特征条件计算示例 设某一城市D级GPS控制网,由32个GPS点组成,准备采用6台 接收机进行观测,每点观测2个时段,试完成下述内容 1)一个时段的同步基线数和独立基线数 2)该GPS网总的观测时段数; 3)该GPS网的总基线数、必要基线数、独立基线数、多余基 线数。 解 1)一个时段的同步基线数和独立基线数 J同=N。(N-1)/2=6×5/2=15 个时段的同步基线数: 一个时段的独立基线数: 独=(N-1)=6-1=5
第六章 GNSS测量的实施 设某一城市D级GPS控制网，由32个GPS点组成，准备采用6台 接收机进行观测，每点观测2个时段，试完成下述内容： 1）一个时段的同步基线数和独立基线数； 2）该GPS网总的观测时段数； 3）该GPS网的总基线数、必要基线数、独立基线数、多余基 线数。 ◆ GNSS网特征条件计算示例 解： 1）一个时段的同步基线数和独立基线数 一个时段的同步基线数： 一个时段的独立基线数：J 同 = N • (N −1)/ 2 = 65/ 2 =15 J 独 = (N −1) = 6 −1 = 5
第六章GNSS测量的实施 2)该GPS网总的观测时段 C=n·m/N=32×2/6=1067 时段数不能为小数,且不能小于计算的数字,故该GPS网总的 观测时段数为1|时段。 3)该GPS网总基线数、必要基线数、独立基线数、多余基线数 总基线数:/=CN(N-1)/2=126×5/2=165 必要基线数:|么=n-1=32-1=31 独立基线数:J独=C(N-1)=11×(6-1)=55 多余基线数:=C(N-1)-(07-1)=55-32=23 OK
第六章 GNSS测量的实施 2）该GPS网总的观测时段 时段数不能为小数，且不能小于计算的数字，故该GPS网总的 观测时段数为11时段。 C = n •m N = 322/ 6 =10.67 3）该GPS网总基线数、必要基线数、独立基线数、多余基线数 总基线数： 必要基线数： 独立基线数： 多余基线数：J 总 = C • N • (N −1)/ 2 =1165/ 2 =165 J 必 = n −1 = 32 −1 = 31 J 独 = C • (N −1) =11(6 −1) = 55 J 多 = C • (N −1) − (n −1) = 55 − 32 = 23 OK
第六章GNSS测的实施 从理论上来说,同步闭合环中各GPS边的坐标差之和( 即闭合差)应为0,但由于有时各台GPS接收机并不是严格 同步,同步闭合环的闭合差并不等于零。有的GPS规范规 定了同步闭合差的限差。对于同步较好的情况,应遵守此 限差的要求;但当由于某种原因,同步不是很好的,应适 当放宽此项限差。 注意:当同步闭合环的闭合差较小时,通常只能说 明GPs基线向量的计算合格,并不能说明GPS边的观测精度 高,也不能发现接收的信号受到干扰而产生的某些粗差。 ②安徽理工大学导航定位技术应用研究所tC 余学祥(0554)6633378xxyu9166 @aliyun con NPTA
第六章 GNSS测量的实施 从理论上来说，同步闭合环中各GPS边的坐标差之和( 即闭合差)应为0，但由于有时各台GPS接收机并不是严格 同步，同步闭合环的闭合差并不等于零。有的GPS规范规 定了同步闭合差的限差。对于同步较好的情况，应遵守此 限差的要求；但当由于某种原因，同步不是很好的，应适 当放宽此项限差。 注意：当同步闭合环的闭合差较小时，通常只能说 明GPS基线向量的计算合格，并不能说明GPS边的观测精度 高，也不能发现接收的信号受到干扰而产生的某些粗差
第六章GNSS测的实施 为了确保GPS观测成果的可靠性,有效地发现观测成 果中的粗差,必须使GPS网中的独立边构成一定的几何图 形。这种几何图形,可以是由数条GPS独立边构成的非同 步多边形(亦称非同步闭合环),如三边形、四边形、五边 形等。当GPS网中有若干个起算点时,也可以是由两个起 算点之间的数条GP独立边构成的附合路线。 GPS网的图形设计,也就是根据对所布设的GPS网的精 度要求和其他方面的要求,设计出由独立GPS边构成的多 边形网(或称为环形网)。 ②安徽理工大学导航定位技术应用研究所tC 余学祥(0554)6633378xxyu9166 @aliyun con NPTA
第六章 GNSS测量的实施 为了确保GPS观测成果的可靠性，有效地发现观测成 果中的粗差，必须使GPS网中的独立边构成一定的几何图 形。这种几何图形，可以是由数条GPS独立边构成的非同 步多边形(亦称非同步闭合环)，如三边形、四边形、五边 形等。当GPS网中有若干个起算点时，也可以是由两个起 算点之间的数条GPS独立边构成的附合路线。 GPS网的图形设计，也就是根据对所布设的GPS网的精 度要求和其他方面的要求，设计出由独立GPS边构成的多 边形网(或称为环形网)
第六章GNSS测的实施 6.1.5GNSS网的图形设计 GNSS网的图形设计取决于用户的要求、经费、时间、 人力以及所投入接收机的类型、数量和后勤保障条件等。 ◆GNSS网图形设计的一般原则 1)GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形,例如三角形、 多边形或附合线路,以增加检核条件,提高网的可靠性。 2)GPS网点应尽量与原有地面控制网点相重合(坐标联测点) 重合点一般不应少于3个(不足时应联测)且在网中应分布均匀,以便 可靠地确定GPS网与地面网之间的转换参数。 ②安徽理工大学导航定位技术应用研究所tC 余学祥(0554)6633378xxyu9166 @aliyun con NPTA
第六章 GNSS测量的实施 6.1.5 GNSS网的图形设计 GNSS网的图形设计取决于用户的要求、经费、时间、 人力以及所投入接收机的类型、数量和后勤保障条件等。 1）GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形，例如三角形、 多边形或附合线路，以增加检核条件，提高网的可靠性。 ◆ GNSS网图形设计的一般原则 2） GPS网点应尽量与原有地面控制网点相重合（坐标联测点）。 重合点一般不应少于3个(不足时应联测)且在网中应分布均匀，以便 可靠地确定GPS网与地面网之间的转换参数