3、稳定性验算 稳定性指起重机在自重和外荷载作用下抵抗倾覆的能力 起重机当车身与行 驶方向垂直时,稳定性 最差。此时,履带的轨 G, lQ 链中心A为倾覆中心, W G 起重机的安全条件如下: R 履带起重机稳定性验算
3、稳定性验算 稳定性指起重机在自重和外荷载作用下抵抗倾覆的能力。 起重机当车身与行 驶方向垂直时，稳定性 最差。此时，履带的轨 链中心 A 为倾覆中心， 起重机的安全条件如下：
当考虑吊装荷载及附加荷载时: 稳定性安全系数K1=M稳/M倾≥1.15 当仅考虑吊装荷载时: 稳定性安全系数K2=M稳/M倾14 K1、K2的具体计算见书中P198页
当考虑吊装荷载及附加荷载时： 稳定性安全系数 K1＝M稳 / M倾 ≥1.15 当仅考虑吊装荷载时： 稳定性安全系数 K2＝M稳 / M倾 ≥1.4 K1、K2的具体计算见书中P198页
二)汽车起重机 汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专 用底盘上,具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。 分类:按吊臂结构分为:定长臂、接长臂、伸缩臂 按动力传动分为:机械传动、液压传动、电力传动。 特点:机动灵活性好,能够迅速转移场地。作业时必须先 打支腿,以保证必要的稳定性 适用范围:流动性大而又不固定的结构吊装工地
（二）汽车起重机 汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专 用底盘上，具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。 分类：按吊臂结构分为：定长臂、接长臂、伸缩臂。 按动力传动分为：机械传动、液压传动、电力传动。 特点：机动灵活性好，能够迅速转移场地。作业时必须先 打支腿，以保证必要的稳定性。 适用范围：流动性大而又不固定的结构吊装工地
汽车起重机示意图: -595 45 185 7090 汽车起重机
汽车起重机示意图：
(三)轮胎起重机 基本与履带式起重机相同,仅行走部分为轮胎,起重 时为保护轮胎在底盘上装有可收缩的支腿。 特点:行驶速度快,不损坏路面,可迅速转移工作地点或 工地,但不适合松软土或泥泞的路面工作。 分类:机械传动、液压传动。 适用范围:主要用于轻型工业厂房安装
（三）轮胎起重机 基本与履带式起重机相同，仅行走部分为轮胎，起重 时为保护轮胎在底盘上装有可收缩的支腿。 特点：行驶速度快，不损坏路面，可迅速转移工作地点或 工地，但不适合松软土或泥泞的路面工作。 分类：机械传动、液压传动。 适用范围：主要用于轻型工业厂房安装