牵缆式桅杆起重机示意图: 2 8 d
牵缆式桅杆起重机示意图：
(二)桅杆式起重机的主要机构 1、卷扬机 2、钢丝绳 3、锚碇 自行式起重机 种类:履带式起重机 轮胎式起重机 汽车起重机; 轮胎起重机。 特点:灵活性大,移动方便,但稳定性较差。 适用范围:多用于单层工业厂房结构吊装
（二）桅杆式起重机的主要机构 1、卷扬机 2、钢丝绳 3、锚碇 二、自行式起重机 种类：履带式起重机 轮胎式起重机－－－ 汽车起重机； 轮胎起重机。 特点：灵活性大，移动方便，但稳定性较差。 适用范围：多用于单层工业厂房结构吊装
(一)履带式起重机 1、组成:底盘、机身、起重臂 R 履带式起重机 l—机身;2—行走装置(履带);3—起重杆;4-平衡重;5—变幅滑轮组;6-起重滑轮组; H一起重高度;R一起重半径;L一起重杆长度
（一）履带式起重机 1、组成：底盘、机身、起重臂
常用履带式起重机的技术性能: 国产履带起重机的技术性能 项目 W1-100 0uU25 W1200 W4 最大起重量(t) 15 25 50 634 整机工作质量(t) 39?9 41,8 75.79 200 接地平均压力(MPa) 0.087 0.1 0.122 0.182 吊臂长度(m) 13,23 13,16,20,23,27,30 15,30,40 21,27,33,45 最大起升高度(m) 最小幅度(m) 4.5,65 4,4.5,6,65,7,8 4.0165,79.03,1151 起升速度(m/s) 0.265~0.397 0.85 0.202~05 6.633-13.25 爬坡能力(%) 20%
常用履带式起重机的技术性能：
2、主要技术性能参数 (1)起重量Q (2)起重高度H (3)起重半径R 15 15 起 10 10 起重高度 1-起重臂长23m时起重高度曲线 2一起重臂长23m时起重量曲线; 3一起重臂长13m时起重高度曲线 4一起重臂长13m时起重量曲线 5 10 15 回转半径(m) W1-100型履带式起重机工作曲线
2、主要技术性能参数 （1）起重量 Q （2）起重高度 H （3）起重半径 R 1－起重臂长23m 时起重高度曲线； 2－起重臂长23m 时起重量曲线； 3－起重臂长13m 时起重高度曲线； 4－起重臂长13m 时起重量曲线；