穿越式地平仪常见有两种形式: 圆锥扫描地平仪和自旋扫描地平仪。 前者依靠地平仪的扫描机构,后者依靠航天器旋转(例如 自旋卫星)。 自旋扫描红外地平仪(虚拟现实演示)
穿越式地平仪常见有两种形式： 圆锥扫描地平仪和自旋扫描地平仪。 前者依靠地平仪的扫描机构，后者依靠航天器旋转(例如 自旋卫星)。 自旋扫描红外地平仪（虚拟现实演示）
2.边界跟踪式地平仪 该敏感器具有一个反馈伺服机构,它使视场跟踪地平 线,同时给出相对于不运动部分的方位角,这个方位角 与航天器姿态角成正比。边界跟踪式地平仪的精度可达 0.025 但视场较小,约为5~11°,因此只能工作在较 窄的姿态范围内 另外,这种地平仪的工作还会受到大气成分、温度 的不规则变化、日出日落的光照条件变化的影响。 虚边 现跟 踪 演式 地 仪
2．边界跟踪式地平仪 该敏感器具有一个反馈伺服机构，它使视场跟踪地平 线，同时给出相对于不运动部分的方位角，这个方位角 与航天器姿态角成正比。边界跟踪式地平仪的精度可达 ，但视场较小，约为 ～ ，因此只能工作在较 窄的姿态范围内。 另外，这种地平仪的工作还会受到大气成分、温度 的不规则变化、日出日落的光照条件变化的影响。 0.025 5 11 边 界 跟 踪 式 地 平 仪 虚 拟 现 实 演 示
3.辐射热平衡式地平仪 辐射热平衡式地平仪具有多个视场,一般有等间隔对称 分布的4个(见图4.9(a)或8个视场(见图4.9(b)。每个 视场分别接收来自地球不同部分的红外辐射,通过对每个视 场接收到的不同红外辐射能量进行分析而得出航天器姿态。 由于这种地平仪不需要扫描机构,所以又称为静态红外 地平仪。 熟电堆视场 北 敏感器视场 地球 地球 南 图49射热平衡红外地平仅
3．辐射热平衡式地平仪 辐射热平衡式地平仪具有多个视场，一般有等间隔对称 分布的4个(见图4．9(a))或8个视场 (见图4．9(b))。每个 视场分别接收来自地球不同部分的红外辐射，通过对每个视 场接收到的不同红外辐射能量进行分析而得出航天器姿态。 由于这种地平仪不需要扫描机构，所以又称为静态红外 地平仪
4.1.3星敏感器 星敏感器是以某一颗亮度高于+2可见星等的恒星为基准, 测量其相对于航天器的角位置,并同星历表中该星的角位置 参数进行比较,来确定航天器的姿态。也即通过对恒星星光 的敏感来测量航天器的某一个基准轴与该恒星视线之间的夹 角。由于恒星张角非常小(004″0005因此星敏感器的 测量精度很高
4.1.3 星敏感器 星敏感器是以某一颗亮度高于+2可见星等的恒星为基准， 测量其相对于航天器的角位置，并同星历表中该星的角位置 参数进行比较，来确定航天器的姿态。也即通过对恒星星光 的敏感来测量航天器的某一个基准轴与该恒星视线之间的夹 角。由于恒星张角非常小( ～ )，因此星敏感器的 测量精度很高。 0.04 0.005