第6章典型机械工程参数的测试3.机械振动的分类按产生振动的原因分自由振动受迫振动自激振动按振动参数随时间的变化规律分确定性振动（周期振动、非周期振动）非确定性振动（随机振动）按振动自由度分单自由度振动多自由度振动
第6章 典型机械工程参数的测试 3. 机械振动的分类 ■ 按产生振动的原因分 ■ 按振动参数随时间的变化规律分 ■ 按振动自由度分 ● 自由振动 ● 受迫振动 ● 自激振动 ● 确定性振动（周期振动、非周期振动） ● 非确定性振动（随机振动） ● 单自由度振动 ● 多自由度振动
第6章典型机械工程参数的测试4.机械系统的力学模型对于一般的机械系统来说，其力学模型通常可近似为一个二阶的“质量-弹簧-阻尼”系统。固有频率k口口mCk系统“质量-弹簧-阻尼
第6章 典型机械工程参数的测试 4. 机械系统的力学模型 对于一般的机械系统来说，其力学模型通常可近 似为一个二阶的“质量-弹簧-阻尼”系统。 m k c z 基 基 基 基 基 基 基 基 基 基 “质量-弹簧-阻尼”系统 固有频率 m k n =
第6章典型机械工程参数的测试5.机械系统的受迫振动由作用在质量上的力所引起的受迫振动f(t) Id'zmf(t)振幅7dt?mzmdz之=振动速度ZkdtCdzkz7d'zdt振动加速度之=dt?振动方程为振动系统动态特性测d’zdz+ kz = f(t)m+c试的理论基础！de?dt
第6章 典型机械工程参数的测试 5. 机械系统的受迫振动 m k c z 2 2 dt d z m f (t) f (t) kz dt dz cm ■ 由作用在质量上的力所引起的受迫振动 振动方程为 ( ) 2 2 kz f t dt dz c dz d z m + + = 2 2 dt d z z = ——振动加速度 dt dz z = ——振动速度 振动系统动态特性测 试的理论基础！ z ——振幅
第6章典型机械工程参数的测试由基础运动所引起的受迫振动Z.0mdt?m+Z0m惯性式测振传感器k>-测振的理论基础！dz.kzdt15dzN振动方程为+ kzm-mXCdt?dt?dt基础相对大地（惯性参照系）的绝对运动Z1/Zo质量块相对大地的绝对运动Zo= z + Zi-质量块相对基础的相对运动z
第6章 典型机械工程参数的测试 ■ 由基础运动所引起的受迫振动 m k c 1 z 2 0 2 dt d z m kz dt dz cm 0 z 振动方程为 2 1 2 2 2 dt d z kz m dt dz c dt d z m + + = − 0 1 z = z + z 1 z ——基础相对大地（惯性参照系）的绝对运动 0 z ——质量块相对大地的绝对运动 z ——质量块相对基础的相对运动 惯性式测振传感器 测振的理论基础！
第6章典型机械工程参数的测试6.1.2测振传感器1.惯性式测振传感器的工作原理被测振动的振Z1动位移m传感器相对壳7体的位移响应MkEZo传感器相对大地的位移响应振幅计当の>>の.时，z与被测振动的振幅成正比；速度计一当の>>の,时,z与被测振动的速度成正比：加速度计一一当の<<の,时，z与被测振动的加速度成正比
第6章 典型机械工程参数的测试 基 基 基 基 m 1 z 0 z z k c 1. 惯性式测振传感器的工作原理 ● 加速度计——当 n 时，z与被测振动的加速度成正比。 1 z ——被测振动的振 动位移 z ——传感器相对壳 体的位移响应 0 z ——传感器相对大 地的位移响应 6.1.2 测振传感器 n ● 速度计 ——当 时， z 与被测振动的速度成正比； n ● 振幅计 ——当 时， z 与被测振动的振幅成正比；