△ned=no-n1 no—理想空载转速 n1—实际运行转速 静差度S用来衡量调速系统在负载变化下转速相 对稳定的程度。 静差度与机械特性硬度的关系 机械特性硬度:单位负载下转速降落的程度, 即转速负载曲线的斜率。斜率越小,机械特性 硬度越大。 机械特性越硬,静差度越小,稳定精度越高 机械特性相同,静差度不一定相等
Δned=n0-n1 n0 — 理想空载转速 n1 — 实际运行转速 • 静差度S用来衡量调速系统在负载变化下转速相 对稳定的程度。 • 静差度与机械特性硬度的关系： 机械特性硬度：单位负载下转速降落的程度， 即转速—负载曲线的斜率。斜率越小，机械特性 硬度越大。 ➢机械特性越硬，静差度越小，稳定精度越高； ➢机械特性相同，静差度不一定相等
△n 01 △n 02 十 △nadz △nan1=△na2 2 e d M ◇系统静差度通常指最低额定转速时的静差度 (低速时能满足要求,高速时也就-一定能满足要求)
❖系统静差度通常指最低额定转速时的静差度。 （低速时能满足要求，高速时也就一定能满足要求） 01 1 1 n n S ed = 02 2 2 n n S ed = 1 2 01 02 1 2 S S n n n n ed ed =
3、调速的平滑度(q) 1 以上为调速的静态性能指 4、调速的动态性能指 阶跃信号作用下的超调量,调节时间,上升时间 振荡次数等 5、经济性:投资,效益
3、调速的平滑度（φ） −1 = i i n n 以上为调速的静态性能指标 4、调速的动态性能指标 阶跃信号作用下的超调量，调节时间，上升时间， 振荡次数等。 5、经济性：投资，效益
、恒功率负载、恒转矩负载的速度调节 恒功率调速:在输出功率不变情况下的的调速。 机床主运动、龙门刨床工作台的运动等属 于恒功率负载。 恒转矩调速:在输岀转矩不变情况下的的调速。 机床的进给运动属于恒转矩负载
三、恒功率负载、恒转矩负载的速度调节 • 恒功率调速：在输出功率不变情况下的的调速。 机床主运动、龙门刨床工作台的运动等属 于恒功率负载。 • 恒转矩调速：在输出转矩不变情况下的的调速。 机床的进给运动属于恒转矩负载