《GPS原理及应用》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七章 GPS绝对定位原理

若于历元t同步观测n颗卫星,则可列出n个误差方程: ()1「l()m()n()-1a 000TN!| v2()|_()m2()n2()-1.y0100M2( (1)」Lr"()m(t)m(t)-1on()L000 (t) 观测量总数与所观测的卫星数n相等,而待定未知数为 4+n,因此利用测相伪距进行动态定位一般无法实时求 解。获得动态实时解的关键在于能否预先或在运动中 可靠地确定载波相位观测值的整周未知数

若于历元 t同步观测n j颗卫星，则可列出n j个误差方程： 观测量总数与所观测的卫星数n j相等，而待定未知数为 4+nj，因此利用测相伪距进行动态定位一般无法实时求 解。获得动态实时解的关键在于能否预先或在运动中 可靠地确定载波相位观测值的整周未知数。             +                         +                         − − − − =             ( ) ... ( ) ( ) ... 0 0 0 1 ... ... ... ... 0 1 0 0 1 0 0 0 ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ... ... ... 1 ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ... ( ) ( ) 2 1 2 1 2 2 2 1 1 1 2 1 L t L t L t N N N t Z Y X l t m t n t l t m t n t l t m t n t v t v t v t j j j j j j n i i i n i i i i i i i n i n i n i i i i i i i n i i i     

如果初始整周未知数N(t)为已知,且在观测过程中接收 机保持对所测卫星的连续跟踪,则上式可简化为 v(O)1「2()m()n()-1c,1「() v2(t) P()m2()n()-16//( 12 v"(t)」Ll(t)m"(t)n(t)-1bi()」LZ"(m) 其中O=R(=PO+NG 此时,若同步观测卫星数大于等于4时,也可获得唯一实 时解。 但载体在运动过程中,要始终保持对所测卫星的连续跟 踪,目前在技术上尚有一定困难,同时目前动态解算 整周未知数的方法,在应用上也有局限性。因此实时 动态定位中目前主要采用测码伪距为观测量的方法

如果初始整周未知数Ni j (t0 )为已知，且在观测过程中接收 机保持对所测卫星的连续跟踪，则上式可简化为 其中 此时，若同步观测卫星数大于等于4时，也可获得唯一实 时解。 但载体在运动过程中，要始终保持对所测卫星的连续跟 踪，目前在技术上尚有一定困难，同时目前动态解算 整周未知数的方法，在应用上也有局限性。因此实时 动态定位中目前主要采用测码伪距为观测量的方法。             +                         − − − − =             ( ) ... ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ... ... ... 1 ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ... ( ) ( ) 2 1 2 2 2 1 1 1 2 1 L t L t L t t Z Y X l t m t n t l t m t n t l t m t n t v t v t v t j j j j j n i i i i i i i n i n i n i i i i i i i n i i i      ( ) ( ) ( ) ~ ( ) 0 0 L t R t t N t j i j i j i j i = −  + 