平面体系的自由度 即确定平面体系在平面内的位 置时所需的独立坐标的数目
即确定平面体系在平面内的位 置时所需的独立坐标的数目。 平面体系的自由度
在平面内,一个点有两个自由 度;一个刚片有三个自由度。 X1 1 A yin y: y1 0 0 X (b)
1 1 1 1 在平面内，一个点有两个自由 度；一个刚片有三个自由度。 (a) (b) 1
约束和多余约束 能减少体系自由度数的装置叫 约束(联系),必要约束。 多余约束具有约束的形式,但 并不改变体系原有的自由度数
约束和多余约束 能减少体系自由度数的装置叫 约束(联系)，必要约束。 多余约束具有约束的形式，但 并不改变体系原有的自由度数
(1)单 约束 连接两个刚片或两个点的装置 叫单约束。 1根链杆(单链杆),或个活 动铰支座,相当于个约束
连接两个刚片或两个点的装置 叫单约束。 1根链杆（单链杆），或1个活 动铰支座，相当于1个约束。 （1）单 约束
yi X2 B XI A XI 0 0 X a (b) A X
(a) (b) (c)