H01，Z将达到-28；若程序段为：G90G43Z-32.0H02，则Z将达到-22。6.其他功能指令（1）暂停指令(G04)编程格式：G04P_;其中P为暂停时间，单位为秒(s)。G04在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂停动作。G04为非模态指令，仅在其被规定的程序段中有效。G04可使刀具作短暂停留，以获得圆整而光滑的表面，如对盲孔作深度控制时，在刀具进给到规定深度后，用暂停指令使刀具作非进给光整切削，然后退刀，以保证孔底平整，如上例所示。（2）单位设定指令①尺寸单位选择指令G20，G21，G22G20英制输入制式，G21公制输入制式，G22脉冲当量输入制式。G20、G21、G22为模态功能，可相互注销。G21为缺省值，即机床出厂时，将其设为参数缺省状态。用米制输入时，可不指定G21，但英制输入或脉冲当量输入时，在程序设定工件坐标系之前，必须指定G20或G22。三种制式下，线性轴、旋转轴的尺寸单位如表2-2所示。表2-2尺寸输入制式及其单位线性轴旋转轴度英制(G20)英寸度公制(G21)毫米脉冲当量(G22)移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量②进给速度单位设定指令G94，G95编程格式：G94FG95F;其中G94为每分钟进给。对于线性轴，F的单位依G20/G21/G22的设定而为mm/min、in/min或脉冲当量/min。对于旋转轴，F的单位为度/min或脉冲当量/min。G95为每转进给，即主轴转一周时刀具的进给量。F的单位依G20/G21/G22的设定而为mm/r、in/r或脉冲当量/r。这个功能只在主轴装有编码器时才能使用。G94、G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。7.简化编程指令（1）镜像功能指令(G24，G25)编程格式：G24XYZ_G25XYZ:其中G24为建立镜像指令，G25为取消镜像指令。X，Y，Z为镜像位置。当工件相对于某一轴具有对称形状时，可以利用镜像功能和子程序，只对工件的一部分进行编程，而能加工出工件的对称部分。当某一轴的镜像有效时，该轴执行与编程方向相反的运动。G24，G25为模态指令，可相互注销，G25为缺省值。（2）缩放功能指令(G50，G51)编程格式：G51XYZP_;其中G51为建立缩放指令，G50为取消缩放指令：X、Y、Z为缩放中心的坐标值：P为缩放倍数。G51既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。在G51后运动指令的坐标值，以X、Y、Z为缩放中心，按P规定的缩放比例进行计算。在有刀具补偿的情况下，先进行缩放，然后才进行刀具半径补偿、刀具长度补偿。G51、G50为模态指令，可相互注销，G50为缺省值。11
11 H01，Z将达到-28；若程序段为：G90 G43 Z−32.0 H02，则Z将达到-22。 6. 其他功能指令 （1） 暂停指令(G04) 编程格式：G04 P_； 其中P为暂停时间，单位为秒(s)。G04在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂停 动作。 G04为非模态指令，仅在其被规定的程序段中有效。 G04可使刀具作短暂停留，以获得圆整而光滑的表面，如对盲孔作深度控制时，在刀具 进给到规定深度后，用暂停指令使刀具作非进给光整切削，然后退刀，以保证孔底平整，如 上例所示。 （2） 单位设定指令 ① 尺寸单位选择指令 G20，G21，G22 G20英制输入制式，G21公制输入制式，G22脉冲当量输入制式。G20、G21、G22为模 态功能，可相互注销。G21为缺省值，即机床出厂时，将其设为参数缺省状态。用米制输入 时，可不指定G21，但英制输入或脉冲当量输入时，在程序设定工件坐标系之前，必须指定 G20或G22。三种制式下，线性轴、旋转轴的尺寸单位如表2-2所示。 表2-2 尺寸输入制式及其单位 线性轴 旋转轴 英制(G20) 英寸 度 公制(G21) 毫米 度 脉冲当量(G22) 移动轴脉冲当量 旋转轴脉冲当量 ② 进给速度单位设定指令 G94，G95 编程格式：G94 F_ G95 F_； 其中G94为每分钟进给。对于线性轴，F的单位依G20/G21/G22的设定而为mm/min、in/min 或脉冲当量/min。对于旋转轴，F的单位为度/min或脉冲当量/min。 G95为每转进给，即主轴转一周时刀具的进给量。F的单位依G20/G21/G22的设定而为 mm/r、in/r或脉冲当量/r。这个功能只在主轴装有编码器时才能使用。G94、G95为模态功能， 可相互注销，G94为缺省值。 7. 简化编程指令 （1） 镜像功能指令(G24，G25) 编程格式：G24 X_Y_Z_； G25 X_Y_Z_； 其中G24为建立镜像指令，G25为取消镜像指令。X，Y，Z为镜像位置。当工件相对于某 一轴具有对称形状时，可以利用镜像功能和子程序，只对工件的一部分进行编程，而能加工 出工件的对称部分。 当某一轴的镜像有效时，该轴执行与编程方向相反的运动。 G24，G25为模态指令，可相互注销，G25为缺省值。 （2） 缩放功能指令(G50，G51) 编程格式：G51 X_Y_Z_P_； 其中G51为建立缩放指令，G50为取消缩放指令；X、Y、Z为缩放中心的坐标值；P为缩 放倍数。G51既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。在G51后运动指令的坐标值，以X、Y、 Z为缩放中心，按P规定的缩放比例进行计算。 在有刀具补偿的情况下，先进行缩放，然后才进行刀具半径补偿、刀具长度补偿。 G51、G50为模态指令，可相互注销，G50为缺省值
（3）旋转变换指令(G68，G69)编程格式：G68XYP_其中G68为建立旋转指令，G69为取消旋转指令：X、Y、Z为旋转中心的坐标值：P为旋转角度，单位是度，0≤P≤360°在有刀具补偿的情况下，先旋转后刀补（刀具半径补偿、长度补偿），在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。G68，G69为模态指令，可相互注销，G69为缺省值。2.2.3常用辅助功能指令与其它功能指令1.常用辅助功能指令（1）程序暂停(M00)当CNC执行到MOO指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。暂停时机床的主轴、进给及冷却液停止，而全部现存的模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的“循环启动”键。（2）程序结束(M02)M02编在主程序的最后一个程序段中，当CNC执行到M02指令时，机床的主轴、进给、冷却液全部停止，并使机床和数控系统复位。使用M02的程序结束后，若要重新执行该程序就得重新调用该程序。（3）程序结束并返回到零件程序头(M30）M30和M02功能基本相同，区别在于，M02结束程序时，自动运行结束后光标停在程序结束处，而用M30结束程序时，自动运行结束后光标能自动返回程序开头处，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的“循环启动”键。（4）主轴控制指令(M03，M04，M05）M03启动主轴，以程序中编制的主轴速度顺时针方向（从Z轴正向朝Z轴负向看）旋转；M04启动主轴，以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转：M05使主轴停止旋转。M03、M04、M05可相互注销。(5）冷却液打开、停止指令(M07、M08、M09）M07、M08指令将打开冷却液：M09指令将关闭冷却液。注：在同一个程序段内只能有一个M功能指令，若出现多个M功能指令，则该程序段中最后一个M功能指令有效。2.其它常用功能指令(1)主轴功能S主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为转/每分钟(r/min)。S是模态指令，S功能只有在主轴速度可调节时有效。例如S600表示主轴转速为600r/min。(2）进给速度FF指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位取决于G94(每分钟进给量mm/min)或G95(每转进给量mm/r)。当工作在G01、G02或G03方式下，编程的F值一直有效，直到被新的F值所取代，而工作在G00方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与程序中的F指令无关。2.2.4子程序及其调用在一个加工程序中，如果有多个程序段完全相同（即一个零件中有几处的几何形状相同，或顺次加工几个相同的零件），为简化编程及缩短程序，可将这些重复的程序段单独抽出，按规定的程序格式编成子程序，并事先存储在子程序存储器中。在通常情况下，数控机床是按主程序的指令顺序进行工作，当在程序中有调用子程序的12
12 （3） 旋转变换指令(G68，G69) 编程格式： G68 X_Y_P_； 其中G68为建立旋转指令，G69为取消旋转指令；X、Y、Z为旋转中心的坐标值；P为旋 转角度，单位是度，0≤P≤360°。 在有刀具补偿的情况下，先旋转后刀补(刀具半径补偿、长度补偿)，在有缩放功能的情 况下，先缩放后旋转。G68，G69为模态指令，可相互注销，G69为缺省值。 2.2.3 常用辅助功能指令与其它功能指令 1. 常用辅助功能指令 （1）程序暂停(M00) 当CNC执行到M00指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具和工件的尺寸 测量、工件调头、手动变速等操作。暂停时机床的主轴、进给及冷却液停止，而全部现存的 模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的“循环启动”键。 （2）程序结束(M02) M02编在主程序的最后一个程序段中，当CNC执行到M02指令时，机床的主轴、进给、 冷却液全部停止，并使机床和数控系统复位。使用M02的程序结束后，若要重新执行该程序 就得重新调用该程序。 （3）程序结束并返回到零件程序头(M30) M30和M02功能基本相同，区别在于，M02结束程序时，自动运行结束后光标停在程序 结束处，而用M30结束程序时，自动运行结束后光标能自动返回程序开头处，若要重新执行 该程序，只需再次按操作面板上的“循环启动”键。 （4）主轴控制指令(M03，M04，M05) M03启动主轴，以程序中编制的主轴速度顺时针方向(从Z轴正向朝Z轴负向看)旋转； M04启动主轴，以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转； M05使主轴停止旋转。 M03、M04、M05可相互注销。 (5) 冷却液打开、停止指令(M07、M08、M09) M07、M08指令将打开冷却液；M09指令将关闭冷却液。 注：在同一个程序段内只能有一个 M 功能指令，若出现多个 M 功能指令，则该程序段 中最后一个 M 功能指令有效。 2. 其它常用功能指令 (1) 主轴功能S 主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为转/每分钟(r/min)。S是模 态指令，S功能只有在主轴速度可调节时有效。例如S600表示主轴转速为600r/min。 (2) 进给速度F F指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位取决于G94(每分钟进 给量mm/min)或G95(每转进给量mm/r)。当工作在G01、G02或G03方式下，编程的F值一直有 效，直到被新的F值所取代，而工作在G00方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与 程序中的F指令无关。 2.2.4 子程序及其调用 在一个加工程序中，如果有多个程序段完全相同(即一个零件中有几处的几何形状相同， 或顺次加工几个相同的零件)，为简化编程及缩短程序，可将这些重复的程序段单独抽出， 按规定的程序格式编成子程序，并事先存储在子程序存储器中。 在通常情况下，数控机床是按主程序的指令顺序进行工作，当在程序中有调用子程序的