使用要求(工艺要求) 功能原理设计工艺过程设计一工艺动作设计 工艺动作的运动规律及运动参数设计 各分解运动规律及参数的设定+—执行构件运动分解 实现各分解运动的执行机构型综合一组成机构系统一运动协调设计 绘制机构系统运动简图机构运动参数确定运动循环图制定 运动分析 评价 改变机构尺寸 传力特性分析 决策
使用要求（工艺要求） 功能原理设计 工艺过程设计 工艺动作设计 工艺动作的运动规律及运动参数设计 各分解运动规律及参数的设定 执行构件运动分解 实现各分解运动的执行机构型综合 组成机构系统 运动协调设计 绘制机构系统运动简图 机构运动参数确定 运动循环图制定 运动分析 传力特性分析 评价 改变机构尺寸 决策
机构及其系统 动方案设计
机构及其系统运 动方案设计
机构选型 执行构件的运动形式 旋转运动:连续旋转运动,间歇旋转运动,往 复摆动。 2、直线运动:往复移动,间歇往复移动,单向间 歇直线移动。 3、曲线运动:执行构件上某一点作特定的曲线 (轨迹)运动。 4、刚体导引运动:一般指非连架杆的执行构件的 刚体导引运动。 5、特殊功能运动:如徼动、补偿、换向等
机构选型 一、执行构件的运动形式 1、旋转运动：连续旋转运动，间歇旋转运动，往 复摆动。 2、直线运动：往复移动，间歇往复移动，单向间 歇直线移动。 3、曲线运动：执行构件上某一点作特定的曲线 （轨迹）运动。 4、刚体导引运动：一般指非连架杆的执行构件的 刚体导引运动。 5、特殊功能运动：如微动、补偿、 换向等
机构选型的基本要求 1、满足工艺动作及其运动规律的要求 高副机构、低副机构、注意约束在机构中的作 用、适当设置调整环节 2、机构的运动链要短。 3、机构的传力性能要好。 传动角(压力角)、防止自锁、惯性力平衡。 4、动力源的选择应有利于简化机构和改善运动质 量 电机(交流电机、直流电机、伺服电机、步 进申机、交流变频电机)、内燃机、液压马达 气动马达
二、机构选型的基本要求 1、满足工艺动作及其运动规律的要求。 高副机构、低副机构、注意约束在机构中的作 用、 适当设置调整环节。 2、机构的运动链要短 。 3、机构的传力性能要好。 传动角（压力角）、防止自锁 、惯性力平衡。 4、动力源的选择应有利于简化机构和改善运动质 量 。 电机（交流电机、直流电机、伺服电机、步 进电机、交流变频电机）、内燃机、液压马达、 气动马达
创新设计的原理与方法 创新性基本原理 1、发展原理:就是要打破旧结论,发展新事物 (飞机发明、缝纫机) 2、发散原理:就是要突破现有办法,多角度思 考问题,发展新思路。 3、触发原理:将不相关的事物,通过触发联系, 就可得到新的启示。(喷洒香水汽化器)
创新设计的原理与方法 一 、创新性基本原理 1、发展原理 ：就是要打破旧结论，发展新事物 （飞机发明、缝纫机）。 2、发散原理： 就是要突破现有办法，多角度思 考问题，发展新思路。 3、触发原理： 将不相关的事物，通过触发联系， 就可得到新的启示 。 （喷洒香水—汽化器）