第1章绪论 梯形波电源 前置放大器 解调器 直流 放大器 接收器 可控硅控制线路 1—自整角发送机;2一自整角接收机;3-雷达天线;4-变速箱;5—直流伺服电动机; 6测速发电机;7—手轮 图1-1雷达天线控制系统原理线路
第1章 绪论 图 1 - 1 雷达天线控制系统原理线路
第1章绪论 1.1.1雷达天线控制系统的搜索状态 在搜索飞机时,我们希望雷达天线按照要求在空 间不断旋转,使雷达发射机发出的强大的电磁波束跟 着天线的转动在空中进行扫描。由于雷达天线又大又 重,人是摇不动的,这时雷达操纵手只需要摇动手把 7,使自整角发送机1的转子旋转,通过自动控制系统 的作用,就可使雷达天线3跟着自整角发送机的转角 a自动地旋转。发送机转几度,天线也转几度;发送 机正转,天线也正转;发送机反转,天线也反转
第1章 绪论 1.1.1 雷达天线控制系统的搜索状态 在搜索飞机时， 我们希望雷达天线按照要求在空 间不断旋转， 使雷达发射机发出的强大的电磁波束跟 着天线的转动在空中进行扫描。 由于雷达天线又大又 重， 人是摇不动的， 这时雷达操纵手只需要摇动手把 7， 使自整角发送机1的转子旋转， 通过自动控制系统 的作用， 就可使雷达天线 3 跟着自整角发送机的转角 α自动地旋转。 发送机转几度， 天线也转几度； 发送 机正转， 天线也正转； 发送机反转， 天线也反转
第1章绪论 自整角接收机2的转轴是和天线的转轴联结在 起的。自整角发送机和自整角接收机一般不单独使用 而是成对地使用。当发送机的转角和接收机的转角β 相等,也就是转角差γ=α-β等于零时,接收机的输出 电压U1也等于零。当转角和β不等时,接收机就有和 转角差γ成正比的交流电压U1输出。这样,自整角接 收机就好像自动控制系统的眼睛一样,可以很灵敏地 感觉出天线的转角是否跟上自整角发送机的转角。当 跟上时,转角α等于转角β,没有电压输出;当没有 跟上,即转角α和转角β不等时,通过自整角接收机输 出电压U1,就可把转角差γ测量出来,因此自动控制系 统中的自整角机被称为敏感元件
第1章 绪论 自整角接收机 2 的转轴是和天线的转轴联结在一 起的。 自整角发送机和自整角接收机一般不单独使用 而是成对地使用。 当发送机的转角α和接收机的转角β 相等， 也就是转角差γ=α-β 等于零时， 接收机的输出 电压U1也等于零。 当转角α和β不等时， 接收机就有和 转角差γ成正比的交流电压U1 输出。 这样， 自整角接 收机就好像自动控制系统的眼睛一样， 可以很灵敏地 感觉出天线的转角是否跟上自整角发送机的转角。 当 跟上时， 转角α等于转角β， 没有电压输出； 当没有 跟上， 即转角α和转角β不等时， 通过自整角接收机输 出电压U1 , 就可把转角差γ测量出来， 因此自动控制系 统中的自整角机被称为敏感元件
第1章绪论 假如雷达手向某一方向摇动手轮7,产生一个转 角差γ,这时自整角接收机就有交流电压U1输出,这 个电压经过交流放大器放大后,由环形解调器转换成 直流电压U2,并送入直流放大器放大,放大后的直流 电压U被输入到可控硅控制线路的差动放大器,去控 制可控硅的导通和截止。当可控硅VD和Ⅴ导通时, 就有一定极性的信号电压通入直流伺服电动机5,直 流伺服电动机就立即向一个方向旋转
第1章 绪论 假如雷达手向某一方向摇动手轮 7， 产生一个转 角差γ， 这时自整角接收机就有交流电压U1输出， 这 个电压经过交流放大器放大后， 由环形解调器转换成 直流电压U2， 并送入直流放大器放大， 放大后的直流 电压U3被输入到可控硅控制线路的差动放大器， 去控 制可控硅的导通和截止。 当可控硅VD和VD导通时， 就有一定极性的信号电压通入直流伺服电动机 5， 直 流伺服电动机就立即向一个方向旋转
第1章绪论 当手轮7向另一方向转动,电压U1的相位就相反了, 因而使电压U2、U3的极性相反,这时可控硅VD和VD 导通,通入直流伺服电动机的信号电压极性也随之相 反,直流伺服电动机就立即向另一方向旋转。这里直 流伺服电动机将电信号变为转轴转动,执行了电信号 所给予的控制任务,所以常称为执行元件。直流伺服 电动机转动以后,经过变速箱4带动天线3旋转,同 时也带动自整角接收机。直流伺服电动机应该是朝着 天线和发送机之间的转角差γ减小的方向旋转,直到转 角β和转角相等。这时U1、U2、U3都等于零,伺服 电动机才停止转动。这样,雷达天线的转角就能自动 地跟随手轮而转动,以达到手控天线的目的
第1章 绪论 当手轮 7 向另一方向转动， 电压U1的相位就相反了， 因而使电压U2、 U3的极性相反， 这时可控硅VD和VD 导通， 通入直流伺服电动机的信号电压极性也随之相 反， 直流伺服电动机就立即向另一方向旋转。 这里直 流伺服电动机将电信号变为转轴转动， 执行了电信号 所给予的控制任务， 所以常称为执行元件。 直流伺服 电动机转动以后， 经过变速箱 4 带动天线 3 旋转， 同 时也带动自整角接收机。 直流伺服电动机应该是朝着 天线和发送机之间的转角差γ减小的方向旋转， 直到转 角β和转角α相等。 这时U1、 U2、 U3都等于零， 伺服 电动机才停止转动。 这样， 雷达天线的转角就能自动 地跟随手轮而转动， 以达到手控天线的目的