1.2.2 一般构成计算机控制系统由计算机（工业控制机）和生产过程两大部分构成。1.工业控制机工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。1）硬件组成工业控制机的硬件包括主板、内部总线和外部总线、人机接口、磁盘系统、通信接口、输入/输出通道
1.2.2 一般构成 计算机控制系统由计算机（工业控制机）和生产过程两大部分构成。 1. 工业控制机 工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬 件和软件两个组成部分。 1）硬件组成 工业控制机的硬件包括主板、内部总线和外部总线、人机接口、磁盘 系统、通信接口、输入/输出通道
2）软件组成计算机控制系统的硬件只能构成裸机，它只为计算机控制系统提供了物质基础。裸机只是系统的躯于，既无思维，文无知识和智能，因此必须为裸机提供或研制软件，才能把人的知识和思维用于对生产过程的控制。软件是计算机控制系统的程序系统，它可分为系统软件和应用软件。系统软件包括实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序，如美国Intel公司推出的iRMX86实时多任务操作系统、美国ReadySystem公司推出的嵌入式实时多任务操作系统VRTX/OS，还有LinuX、WinCE等实时多任务操作系统。除了实时多任务操作系统以外，也常常使用Windows等系统软件。应用软件是系统设计人员针对某个生产过程编制的控制和管理程序
2）软件组成 计算机控制系统的硬件只能构成裸机，它只为计算机控制系统提供 了物质基础。裸机只是系统的躯干，既无思维，又无知识和智能，因此 必须为裸机提供或研制软件，才能把人的知识和思维用于对生产过程的 控制。软件是计算机控制系统的程序系统，它可分为系统软件和应用软 件。 应用软件是系统设计人员针对某个生产过程编制的控制和管理程序。 系统软件包括实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序，如美 国Intel公司推出的iRMX86 实时多任务操作系统、美国Ready System公司 推出的嵌入式实时多任务操作系统VRTX/OS，还有Linux、WinCE等实时多 任务操作系统。除了实时多任务操作系统以外，也常常使用Windows等系统 软件
2.生产过程典型的生产过程由多个类似图1-9所示的反馈控制回路、图1-2所示的开环控制环节、顺序控制环节等组成，包括被控对象和测量变送、执行机构、电气开关等装置
2. 生产过程 典型的生产过程由多个类似图1-9所示的反馈控制回路、图1-2所 示的开环控制环节、顺序控制环节等组成，包括被控对象和测量变送、 执行机构、电气开关等装置
操作台1传感器及1/O1O多路开关A/D打印机变送器接口接口IO多路开关执行机构D/A接口计算机主机工业对象1/0数字量输入接口1/O显示1O接口终端数字量输出接口通用外信号检测被控对象主机及IO接口IO通道围设备及变送电路操作台图1-10计算机控制系统的构成框图
图1-10 计算机控制系统的构成框图
1.2.3工业控制计算机简介1.常用计算机控制系统主机常用的工业控制计算机根据适用范围的不同分为：可编程序控制器、总线式工控机、单片机、数字信号处理器、智能调节器等。在工程实际中，选择何种工业控制计算机，应根据控制规模、工艺要求、控制特点和所完成的工作来确定。1）可编程控制器（PLC）国际电工委员会（InternationalElectronicCommission，IEC）于1982年和1985年两次对可编程控制器标准进行了规定，指出可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的计算机控制装置，其设计原则是易于与工业控制系统形成一个整体，并易于扩充其功能
1.2.3 工业控制计算机简介 1. 常用计算机控制系统主机 常用的工业控制计算机根据适用范围的不同分为：可编程序控制器、 总线式工控机、单片机、数字信号处理器、智能调节器等。在工程实 际中，选择何种工业控制计算机，应根据控制规模、工艺要求、控制 特点和所完成的工作来确定。 1）可编程控制器（PLC） 国际电工委员会（International Electronic Commission，IEC） 于1982年和1985年两次对可编程控制器标准进行了规定，指出可 编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的计算机控制装置， 其设计原则是易于与工业控制系统形成一个整体，并易于扩充其功 能