千扰转矩ug功率直流工作n加法器机械放大器电动机测速发电机图1-4带偏差控制作用的速度控制系统原理图
图1-4 带偏差控制作用的速度控制系统原理图
1.1.2飞剪角度控制9-H减速器图1-5随动控制系统
1.1.2 飞剪角度控制 图1-5 随动控制系统
输出轴输入轴4cOr0ue电位器ua放大器电动机减速器（比较器）图1-6随动控制系统原理图
图1-6 随动控制系统原理图
干扰被控量给定值被控执行控制器对象机构检测装置图1-7自动控制系统的典型结构
图1-7 自动控制系统的典型结构
1.1.3开环控制图1-1所示的直流电机转速控制系统采用的就是这种控制方式1.1.4闭环控制在闭环控制中，在给定值和被控量之间，除了有一条从给定值向被控量方向传递信号的前向通道外，还有一条从被控量到比较元件传递信号的反馈通道
1.1.3 开环控制 图1-1所示的直流电机转速控制系统采用的就是这种控制方式 1.1.4 闭环控制 在闭环控制中，在给定值和被控量之间，除了有一条从给定值向被控 量方向传递信号的前向通道外，还有一条从被控量到比较元件传递信号的 反馈通道