开关型∫按触型(如徹动开关、接开关) (二值型)(非接触型(光电开关、接近开关) 电阻型(电位器电图应变片等) 传感器模拟型电E、电流型(热电偶光电电池压电元件等) 电感,电容型(电惠,电容式位移传感器) 计数型(二值+计数器) 数字型 代码型(编码器、磁尺)
1开关型 出 开关型传感器的二值就是 ON状态 “1”和“0或开(ON)和关 (OF。这种“和“0数 字信号可直接传送到微机pF秋 进行处理,使用方便。 设定点辎入 图4-74二值型传感器的工作原理
◼ 1 开关型 ◼ 开关型传感器的二值就是 “1”和“0”或开(ON)和关 (OFF)。这种“l”和“0”数 字信号可直接传送到微机 进行处理，使用方便
■特性曲线中如果设输出状态 从断到通时的输入值为INOn, 椭宽度 瞬动宽度 而从通到断时的输入值为 ON状态--- INof,则特性满足 ■ INoff.<INon INof与INon的差称为磁滞 OFF状态 输入到传感 宽度或瞬动(snap)宽度。 器的物理盒 ON→ OFF OFF→0N 二值型传感器的实用特性
◼ 特性曲线中如果设输出状态 从断到通时的输入值为INon， 而从通到断时的输入值为 INoff，则特性满足 ◼ INoff＜INon ◼ INoff与INon的差称为磁滞 宽度或瞬动(snap)宽度。 二值型传感器的实用特性
2数字型 数字型传感器有计数型和代码型两大类 其中计数型又称脉冲数字型; 它可以是任何一种脉冲发生器,所发出的脉冲数与输入量 成正比,加上计数器就可对输入量进行计数,如可用来检 测通过输送带上的产品个数,也可用来检测执行机构的位 移量。这时执行机构每移动一定距离或转动一定角度就会 发生一个脉冲信号,例如增量式光电码盘和检测光栅就是 如此。 弋码型传感器又称编码器,它输出的信号是 数字代码,每一代码相当于一个一定的输入量之
◼ 2 数字型 ◼ 数字型传感器有计数型和代码型两大类。 ◼ 其中计数型又称脉冲数字型； ◼ 它可以是任何一种脉冲发生器，所发出的脉冲数与输入量 成正比，加上计数器就可对输入量进行计数，如可用来检 测通过输送带上的产品个数，也可用来检测执行机构的位 移量。这时执行机构每移动一定距离或转动一定角度就会 发生一个脉冲信号，例如增量式光电码盘和检测光栅就是 如此。 ◼ 代码型传感器又称编码器，它输出的信号是 数字代码，每一代码相当于一个一定的输入量之 值
3模拟型 模拟型传感器的输出是与输入物理量变化相 对应的连续变化的电量。输入与输出可以是线 性的也可以是非线性的 y 输 出 输入 输入 (b) 图4-75模拟型传感器的工作原煙
◼ 3 模拟型 ◼ 模拟型传感器的输出是与输入物理量变化相 对应的连续变化的电量。输入与输出可以是线 性的也可以是非线性的