ABB机器人手动操作 1.单轴运动 •手动操作单轴运动步骤 ·（4)如图所示，动作模式有四种，选中轴1-3”，然 后单击确定”，就可以对机器人轴1-3进行操作；选中 轴4-6”，然后单击“确定”， 就可以对机器人轴4-6进 行操作 ✉☒ 手动操爆一幼作式 当前选择： 轴1-3 体择动作檀式 迪 @ 轴1-3 轴46 确定 取清
•手动操作单轴运动步骤 •（4）如图 所示，动作模式有四种，选中“轴1-3”，然 后单击“确定”，就可以对机器人轴1-3进行操作；选中 “轴4-6”，然后单击“确定”，就可以对机器人轴4-6进 行操作。 ABB机器人手动操作 1.单轴运动
ABB机器人手动操作 2.线性运动 机器人的线性运动是 指安装在机器人第六轴法 兰盘上的工具的TCP在空 间中作线性运动。线性运 动是工具的TCP在空间的X, Y、Z的线性运动，移动的 幅度较小，适合较为精确 的定位和移动
机器人的线性运动是 指安装在机器人第六轴法 兰盘上的工具的TCP在空 间中作线性运动。线性运 动是工具的TCP在空间的X、 Y、Z的线性运动，移动的 幅度较小，适合较为精确 的定位和移动。 ABB机器人手动操作 2.线性运动
ABB机器人手动操作 2.线性运动 •手动操作线性运动的步骤 ·（1)单击运动模式，将动作模式切换至线性运动模式 区 ☒ 肌城单元： 0 23456 当敏年： 线性 防特横式 8 通源动作预式。 坐标疑 工其坐标 teol0. 工件星标 wbj0. 的置核减. 有效： . 摩模转方南 @ 操织杆颜定 无。， 1-3 8⊙© 无 213 对 转到 启动 取 ⅓a a
•手动操作线性运动的步骤 •（1）单击运动模式，将动作模式切换至线性运动模式 ABB机器人手动操作 2.线性运动
ABB机器人手动操作 2线性运动 •手动操作线性运动的步骤 ·(3)用手按下使能器，并在状态栏中确认已正确进入 “电机开启”状态；手动操作机器人摇杆，完成轴X、Y、 Z的线性运动。 系 mbj0. 无 99 动
•手动操作线性运动的步骤 •（3）用手按下使能器，并在状态栏中确认已正确进入 “电机开启”状态；手动操作机器人摇杆，完成轴X、Y、 Z的线性运动。 ABB机器人手动操作 2.线性运动
ABB机器人手动操作 3.重定位运动 机器人的重定位运动是 指机器人第六轴法兰盘上 的工具TCP点在空间中绕 着坐标轴旋转的运动，也 可理解为机器人绕着工具 TCP点作姿态调整的运动
机器人的重定位运动是 指机器人第六轴法兰盘上 的工具TCP点在空间中绕 着坐标轴旋转的运动，也 可理解为机器人绕着工具 TCP点作姿态调整的运动。 ABB机器人手动操作 3.重定位运动