学附录2圆柱坐标系矢量分析基础 坐标范围0≤r<∞,0≤≤2x,-0<z<0 坐标变换关系 x2+y2,中=tan=, x=rcos p,y=rsin,z=z 单位矢量 单位矢量之间关系 R(r,, 0 xe=e p=6=,b×e=,e,×e ex=×b=exe2=0 第一章质点运动学 32/41
物理学 第五版 第一章 质点运动学 32/41 附录2:圆柱坐标系 坐标范围 0 ,0 2 , − r z 单位矢量 , , r z e e e P r z ( , , ) x z o y z r r e z e e 坐标变换关系 2 2 2 , tan , , cos , sin , y r x y z z x x r y r z z = + = = = = = 单位矢量之间关系 1, 0, ,,, 0. r r z z r z r z r z z r r z r r z z e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e = = = = = = = = = = = = 矢量分析基础
学附录2圆柱坐标系矢量分析基础 与直角坐标系单位矢量之间关系 en=cOsφex+ sin de e sin e, +cos oe ,e=e e=coS如,-sin如e,e,=sine+ cos ee,e1=e cosφsin01e SIn dcos0‖e R(r,, 0 cos o -sin g o sinφcosp0 第一章质点运动学 33/41
物理学 第五版 第一章 质点运动学 33/41 与直角坐标系单位矢量之间关系 cos sin , sin cos , cos sin , sin cos , r x y x y z z x r y r z z e e e e e e e e e e e e e e e e = + = − + = = − = + = 矢量分析基础 P r z ( , , ) x z o y z r r e z e e 附录2:圆柱坐标系 cos sin 0 sin cos 0 0 0 1 cos sin 0 sin cos 0 0 0 1 r x y z z x r y z z e e e e e e e e e e e e = − − = z e y e x e