般力系简化的结果：主矢、主矩 一般力系 汇交力系 力偶系 合力-主矢 合力偶-主矩 1。=∑i,(瓦) i=1 i=1 2024-10-1
2024-10-1 合力偶-主矩 MO= MO ( Fi)
平面力系的合力矩定理：合力对某一点之矩 等于力系中各力对该点之矩的代数和。 M,(E)=∑M,(E) 卡盘 i= 工件 固定端约束 b 固定端约束 物体一端被固定，完全限制了 物体在图示平面内的运动，构成 固定端约束（或插入端约束）。 如图(a)和(b)所示的对车刀和工 件的约束。图(C)为其约束简图。 2024-10-1
2024-10-1 l物体一端被固定，完全限制了 物体在图示平面内的运动，构成 固定端约束（或插入端约束）。 如图 (a)和(b)所示的对车刀和工 件的约束。图 (c)为其约束简图
夕结论：平面力系圃定端约束的约束力包 括两个要直分力和一个约束力偶矩。 y FAy B 2024-10-1
2024-10-1 FAy FAx
力系的主矢 力系主矢的特点 > 对于给定的力系，主矢唯一； > 主矢仅与各力的大小和方向有关，主 矢不涉及作用点和作用线的具体位置，因 而主矢是自由矢。 2024-10-1
2024-10-1 Ø Ø
力系的主矩 力系主矩的特点 >力系主矩Mo与矩心(O)的位置有关 口力系主矩是定位矢量 2024-10-1
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