浙江大学控制科学与工程学系 多干扰源 Un=JaCmUnZ t jacm2Un2 Z+ joCm3Un3 Z+ 一计算机接能装置一
—计算机控制装置— 6 多干扰源 U j C U Z j C U Z j C U Z ni m n i m n i m n i = + + + 1 1 2 2 3 3 … ~ Un1 Cm1 Un2 Uni Zi ~ Cm2 ~ Un3 Cm3
③串扰解合 浙江大学控制科学与工程学系 导线1 M 导线2 U 导线→导线电感 导线↑→导线电感↑→电感感抗↑(与频率成正比)jM2=12n几 两根邻近输电线→会形成互感Mn 导线1电流会在另一导线形成串联互感干扰电压Um=J0Mm1, 如果导线1上电流有高频变化,则相邻其它导线上的互感电压也可能会很显著 一计算机接能装置一
—计算机控制装置— 7 导线→导线电感 导线↑→导线电感↑ →电感感抗↑ (与频率成正比) 两根邻近输电线→会形成互感 导线1电流会在另一导线形成串联互感干扰电压 ③ 线-线串扰耦合 M m n I ~ Uni M m L jM j fL = 2 U j M I ni m n = 如果导线1上电流有高频变化,则相邻其它导线上的互感电压也可能会很显著 U sM I ni m n = n ni m dI U M dt = 导线1 导线2
浙江大学控制科学与工程学系 典到的就 Cm、Lm分别为寄生电容和寄生电感 电容性耦合电压 du 电感性耦合电压 Requ为被干扰回路的等效电阻,图中即为两个电阻的并联值。 一计算机接能装置一
—计算机控制装置— 8 ·典型的线-线串扰 n ni C m equ dU U C R dt − = Requ为被干扰回路的等效电阻,图中即为两个电阻的并联值。 n I Cm M m C Un m、Lm分别为寄生电容和寄生电感 电容性耦合电压 n ni M m dI U M dt − = 电感性耦合电压
④电罩 浙江大学控制科学与工程学系 △ 电源 ZCL U=Z∑m 直流或者交流电源受到千扰,电源线又将这些千扰传送给其他设备 这往往是系统中最主要的千扰源 一计算机接能装置一
—计算机控制装置— 9 ④ 电源线耦合 直流或者交流电源受到干扰,电源线又将这些干扰传送给其他设备 这往往是系统中最主要的干扰源 电源 i m n C ni i U Z I = = 1 ZC n I 1 n I 2 nm I
就鲨 浙江大学控制科学与工程学系 共模千扰:在导线对上产生(幅值相等)相位相同的噪声。 差模干扰:在导线对上产生相位相反的噪声。 更确切地说,幅值不相等、或者极性不相同的噪声 两根传输导线往返的干扰—一差模干扰 两根传输导线为去向,地线返回——共模干扰 CM2 0 通常会同时存在,并可能相互转化 D×0 一计算机接能装置一
—计算机控制装置— 10 ⑤ 差模干扰和共模干扰 共模干扰:在导线对上产生(幅值相等)相位相同的噪声。 差模干扰:在导线对上产生相位相反的噪声。 更确切地说,幅值不相等、或者极性不相同的噪声 UCM1 UCM2 UDM1 UDM2 UCM UDM 一般情况下 UCM = 0 U U CM CM 1 2 = UDM 0 两根传输导线往返的干扰——差模干扰 两根传输导线为去向,地线返回——共模干扰 通常会同时存在,并可能相互转化