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一、水下仿生机器人国内外研究现状 6 采用IPMC驱动的小型机器鱼 东北大学研制了采用离子交换聚合金属材料(IPMC) 驱动的小型机器鱼，该机器鱼采用红外遥控控制， IPMC驱动器的尺寸为：50mm*10mm，在2.5v的正弦波 电压驱动下，可以实现7.55mm/s的游动速度。（2008）
一、水下仿生机器人国内外研究现状 哈尔滨工业大学的王振龙教授等人研制出 SMA驱动的仿生微型机器鱼(2008) 天线 身体舱 推进段 (a)微型机器鱼外形 (b)电路板和推进段的组合体 7 微型机器鱼
一、水下仿生机器人国内外研究现状 7 微型机器鱼 哈尔滨工业大学的王振龙教授等人研制出 SMA驱动的仿生微型机器鱼（2008）
一、水下仿生机器人国内外研究现状 德国不莱梅Fraunhofer研究所的研究人员与德国 DFKI人工智能研究中心合作开发的带有灵敏触觉的 水下机器人。(2009) 章鱼 仿章鱼机器人 8
一、水下仿生机器人国内外研究现状 8 德国不莱梅Fraunhofer研究所的研究人员与德国 DFKI人工智能研究中心合作开发的带有灵敏触觉的 水下机器人。（2009） 章鱼 仿章鱼机器人
一、水下仿生机器人国内外研究现状 美国麻省理工学院设计的机器金枪鱼（2010) 点击查语源网页 昵图网www.nipic.com BY:a25253 金枪鱼 仿金枪鱼机器人 9
一、水下仿生机器人国内外研究现状 9 美国麻省理工学院设计的机器金枪鱼（2010） 金枪鱼 仿金枪鱼机器人
一、水下仿生机器人国内外研究现状 德国费斯托工程公司设计的机器水母。它们通过内 置在圆顶结构中的11个红外线发光二极管，可以彼此之 间进行沟通联系。该公司使用机器水母测试大规模工程 故障是否可以通过许多小型机器人系统协作来完成。( 2010) 水母 机器水母 10
一、水下仿生机器人国内外研究现状 10 德国费斯托工程公司设计的机器水母。它们通过内 置在圆顶结构中的11个红外线发光二极管，可以彼此之 间进行沟通联系。该公司使用机器水母测试大规模工程 故障是否可以通过许多小型机器人系统协作来完成。（ 2010） 水母 机器水母