上游充鱼大￥ 上海交通大学通识教育课程 力学仿生一启示与探索 第三章仿生前沿（陆地） 教师： 林志良 电话： 13818699009 地址： 木兰楼B429 Email: linzhiliang@sjtu.edu.cn 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 2018年4月
上海交通大学通识教育课程 力学仿生 —— 启示与探索 教师： 林志良 电话： 13818699009 地址： 木兰楼B429 Email： linzhiliang@sjtu.edu.cn 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 2018年4月
本节内容 一、软体机器人研究 二、类哺乳动物腿式机器人研究 三、跳跃机器人研究
本节内容 一、软体机器人研究 二、类哺乳动物腿式机器人研究 三、跳跃机器人研究
本节内容 一、软体机器人研究 二、类哺乳动物腿式机器人研究 三、跳跃机器人研究
本节内容 一、软体机器人研究 二、类哺乳动物腿式机器人研究 三、跳跃机器人研究
传统机器人的不足 。运动灵活性有限； ●环境适应能力很低： ●只能在结构化环境下 工作； 传统机器人
传统机器人的不足 l 运动灵活性有限； l 环境适应能力很低； l 只能在结构化环境下 工作； 传统机器人
软体动物 在自然界中，软体动物广泛分布于海水、淡水及陆 地。经过亿万年的自然优化，这种动物的软体组织具有 变形大、质量轻、功率密度比高的特点，可以使其通过 改变身体形状在复杂自然环境条件下高效运动。 陆地上的软体动物
软体动物 在自然界中，软体动物广泛分布于海水、淡水及陆 地。经过亿万年的自然优化，这种动物的软体组织具有 变形大、质量轻、功率密度比高的特点，可以使其通过 改变身体形状在复杂自然环境条件下高效运动。 陆地上的软体动物