SSnGPIO模拟人SS2SS1SSSSSSSPI主设备SPI从设备1SPI从设备2SPI从设备n（微控制器）SCKMOSIMISOSCKMOSIMISOSCKMOSIMISOSCKMOSIMISO图9-3一主多从的SPI互连
图9-3一主多从的SPI互连 ┅ SPI从设备n SS SS SSn SS2 SS1 SS SPI从设备2 SCK SPI从设备1 MOSI MISO ┇ SPI主设备 （微控制器） SCK MOSI MISO SCK MOSI MISO SCK MOSI MISO GPIO模拟
9.2 STM32F103的SPI工作原理串行外设接口（SPI）允许芯片与外部设备以半／全双工、同步、串行方式通信。此接口可以被配置成主模式，并为外部从设备提供通信时钟（SCK），接口还能以多主的配置方式工作。它可用于多种用途，包括使用一条双向数据线的双线单工同步传输，还可使用CRC校验的可靠通信
9.2 STM32F103的SPI工作原理 串行外设接口（SPI）允许芯片与外部设备以半／全双工 、同步、串行方式通信。此接口可以被配置成主模式，并为 外部从设备提供通信时钟（SCK），接口还能以多主的配置 方式工作。它可用于多种用途，包括使用一条双向数据线的 双线单工同步传输，还可使用CRC校验的可靠通信
9.2.1SPI主要特征STM32F103微控制器的小容量产品有1个SPI接口，中等容量产品有2个SPI，大容量产品则有3个SPI。STM32F103微控制器SPI主要具有以下特征：1）3线全双工同步传输。2）带或不带第三根双向数据线的双线单工同步传输。3）8或16位传输顿格式选择。4）主或从操作。5）支持多主模式。6）8个主模式波特率预分频系数（最大为fPCLK/2）。7）从模式频率（最大为fPCLK/2）。8）主模式和从模式的快速通信
STM32F103微控制器的小容量产品有1个SPI接口，中 等容量产品有2个SPI，大容量产品则有3个SPI。 STM32F103微控制器SPI主要具有以下特征： 1）3线全双工同步传输。 2）带或不带第三根双向数据线的双线单工同步传输。 3）8或16位传输帧格式选择。 4）主或从操作。 5）支持多主模式。 6）8个主模式波特率预分频系数（最大为fPCLK/2）。 7）从模式频率（最大为fPCLK/2）。 8）主模式和从模式的快速通信。 9.2.1 SPI主要特征
9）主模式和从模式下均可以由软件或硬件进行NSS管理：主从操作模式的动态改变10）可编程的时钟极性和相位。11）可编程的数据顺序，MSB在前或LSB在前。12）可触发中断的专用发送和接收标志。13）SPI总线忙状态标志。14）支持可靠通信的硬件CRC。在发送模式下，CRC值可以被作为最后一个字节发送：在全双工模式下，对接收到的最后一个字节自动进行CRC校验。15）可触发中断的主模式故障、过载以及CRC错误标志016）支持DMA功能的1字节发送和接收缓冲器：产生发送和接受请求
9）主模式和从模式下均可以由软件或硬件进行NSS管理 ：主/从操作模式的动态改变。 10）可编程的时钟极性和相位。 11）可编程的数据顺序，MSB在前或LSB在前。 12）可触发中断的专用发送和接收标志。 13）SPI总线忙状态标志。 14）支持可靠通信的硬件CRC。在发送模式下，CRC值 可以被作为最后一个字节发送；在全双工模式下，对接收到 的最后一个字节自动进行CRC校验。 15）可触发中断的主模式故障、过载以及CRC错误标志 。 16）支持DMA功能的1字节发送和接收缓冲器：产生发 送和接受请求
9.2.2 SPI内部结构STM32F103微控制器SPI主要由波特率发生器、收发控制和数据存储转移三部分组成，内部结构如图9-4所示波特率发生器用来产生SPI的SCK时钟信号，收发控制主要由控制寄存器组成，数据存储转移主要由移位寄存器、接收缓冲区和发送缓冲区等构成
STM32F103微控制器SPI主要由波特率发生器、收发 控制和数据存储转移三部分组成，内部结构如图9-4所示。 波特率发生器用来产生SPI的SCK时钟信号，收发控制主要 由控制寄存器组成，数据存储转移主要由移位寄存器、接收 缓冲区和发送缓冲区等构成。 9.2.2 SPI内部结构