第四节装载机及其运用 、概述 (一)装载机的用途与分类 装载杋是可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料,也可以对岩石、硬土等 进行轻度的铲掘工作,装载机的铲斗还可以换装多种不同的工作装置,完成多种不 同的施工作业,如装卸物料、土壤,清理场地,物料、原木短距离搬运,等等 装载机有单斗和多斗两种;按使用场合来区分,则可分为露天和井下两种。常 用的是单斗装载机,单斗装载机按发动机的功率可分为小型、中型、大型和特大 型四种;按传动形式为机械式、液力式、液压式和电动式;按车架形式分为铰接式 和整体式;按卸货方式分为前卸式、回转式和后卸式。 (二)作业过程 装载机的作业过程是由铲装、转运、卸料和返回四个过程组成的工作循环。如 图所示。 总体构造 装载机的总体构造如图所示。它是由发动机、传动系统、行走装置、工作装置 操纵系统和机架、驾驶室等部分组成
第四节 装载机及其运用 一、概述 （一）装载机的用途与分类 装载机是可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料，也可以对岩石、硬土等 进行轻度的铲掘工作，装载机的铲斗还可以换装多种不同的工作装置，完成多种不 同的施工作业，如装卸物料、土壤，清理场地，物料、原木短距离搬运，等等。 装载机有单斗和多斗两种；按使用场合来区分，则可分为露天和井下两种。常 用的是单斗装载机， 单斗装载机按发动机的功率可分为小型、中型、大型和特大 型四种；按传动形式为机械式、液力式、液压式和电动式；按车架形式分为铰接式 和整体式；按卸货方式分为前卸式、回转式和后卸式。 （二）作业过程 装载机的作业过程是由铲装、转运、卸料和返回四个过程组成的工作循环。如 图所示。 二、总体构造 装载机的总体构造如图所示。它是由发动机、传动系统、行走装置、工作装置、 操纵系统和机架、驾驶室等部分组成
(一)工作装置 装载机的工作装置分为有铲斗托架和无铲斗托架两类,如图。有铲斗托架的工 作装置其铲斗裝在托架上,并由托架上的铲斗液压油缸控制铲斗转动。无铲斗托架 式工作装置由动臂、摇臂、连杆和铲斗组成的四连杄机构、铲斗液压缸与动臂液压 缸等组成。除了标准铲斗外,还有各种不同用途的铲斗和其他工作装置,如图。无 铲斗托架工作装置连杆机构又分为反转式和正转式,如图 (二)操纵系统 装载机的操纵系统均为液压操纵式,它主要用于控制动臂升降、铲斗翻转和转 台回转等动作。图为ZL50型装载机液压传动系统图。铲斗转动滑阀为三位六通阀, 有铲斗上转、铲斗下转、铲斗液压缸闭锁(中位)三个位置。动臂滑阀为四位六通阀, 有动臂提升、动臂下降、动臂液压缸闭锁、动臂浮动四个位置。 、装载机的运用 (一)生产率是指在单位时间内装卸物料的重量,其计算式为 (二)操作方法 对于松散物料和土壤可以采用不同的铲装方式,见图。 (三)施工组织 装载机与汽车配合作业时,有不同的作业法,如图
（一）工作装置 装载机的工作装置分为有铲斗托架和无铲斗托架两类，如图。有铲斗托架的工 作装置其铲斗装在托架上，并由托架上的铲斗液压油缸控制铲斗转动。无铲斗托架 式工作装置由动臂、摇臂、连杆和铲斗组成的四连杆机构、铲斗液压缸与动臂液压 缸等组成。除了标准铲斗外，还有各种不同用途的铲斗和其他工作装置，如图。无 铲斗托架工作装置连杆机构又分为反转式和正转式，如图。 （二）操纵系统 装载机的操纵系统均为液压操纵式，它主要用于控制动臂升降、铲斗翻转和转 台回转等动作。图为ZL50型装载机液压传动系统图。铲斗转动滑阀为三位六通阀， 有铲斗上转、铲斗下转、铲斗液压缸闭锁(中位)三个位置。动臂滑阀为四位六通阀， 有动臂提升、动臂下降、动臂液压缸闭锁、动臂浮动四个位置。 三、装载机的运用 （一）生产率是指在单位时间内装卸物料的重量，其计算式为…….。 （二）操作方法 对于松散物料和土壤可以采用不同的铲装方式，见图。 （三）施工组织 装载机与汽车配合作业时，有不同的作业法，如图
第五节平地机及其运用 、用途与作业概述 (-)用途及分类 平地机是用铲刀对土壤进行刮削、平整和摊铺的土方作业机械。其主要用途是: 修整路基横断面和边坡;开挖三角形或梯形断面的边沟;从两侧取土填筑不高 于lm的路堤。具有高效能、高清度的平面刮削、平整作业能力。 平地机有拖式和自行式两种类型。自行式平地机按操纵方式的不同,可分为机 械操纵式和液压操纵式两种;按车轮数目的不同,可分为四轮式和六轮式两种; 按车轮驱动情况的不同,可分为后轮驱动式和全轮驱动式两种;按车轮转向情 况的不同,可分为前轮转向式和全轮转向式两种;按发动机功率和刮刀长度的 不同,可分为轻型、中型和重型三种。 自行式平地机的表示方法是:车轮总对数(总轴数)×驱动轮对数(轴数)×转向轮 对数(轴数)。如六轮3×2×1,平地机的主参数,用发动机的功率表示。 (二)作业过程 平地机是一种连续作业的土方工程机械,它在作业时,铲土、运土和卸土三道 施工程序是连续进行的。作业过程,如图。作业前,调整好刮刀的铲土角和平 面角,前置端切人土中。如图(a)所示。当前驶至路段终了时,掉头从另一侧照 上述方法施工回来,这是铲土过程;按原来的环形路线将已铲挖的土堆逐次移 向路中心,这是移土过程,如图(b)所示。最后平整土并修整路拱,这是整平过 程,如图(c)所示。路堤修整完后,还要将取土坑隆整成“V字形或梯形,以作 为路堤的边沟
第五节 平地机及其运用 一、用途与作业概述 (一)用途及分类 平地机是用铲刀对土壤进行刮削、平整和摊铺的土方作业机械。其主要用途是： 修整路基横断面和边坡；开挖三角形或梯形断面的边沟；从两侧取土填筑不高 于1m的路堤。具有高效能、高清度的平面刮削、平整作业能力。 平地机有拖式和自行式两种类型。自行式平地机按操纵方式的不同，可分为机 械操纵式和液压操纵式两种；按车轮数目的不同，可分为四轮式和六轮式两种； 按车轮驱动情况的不同，可分为后轮驱动式和全轮驱动式两种；按车轮转向情 况的不同，可分为前轮转向式和全轮转向式两种；按发动机功率和刮刀长度的 不同，可分为轻型、中型和重型三种。 自行式平地机的表示方法是：车轮总对数(总轴数)×驱动轮对数(轴数)×转向轮 对数(轴数)。如六轮3×2×1，平地机的主参数，用发动机的功率表示。 (二)作业过程 平地机是一种连续作业的土方工程机械，它在作业时，铲土、运土和卸土三道 施工程序是连续进行的。作业过程，如图。作业前，调整好刮刀的铲土角和平 面角，前置端切人土中。如图 (a)所示。当前驶至路段终了时，掉头从另一侧照 上述方法施工回来，这是铲土过程；按原来的环形路线将已铲挖的土堆逐次移 向路中心，这是移土过程，如图 (b)所示。最后平整土并修整路拱，这是整平过 程，如图 (c)所示。路堤修整完后，还要将取土坑隆整成“V”字形或梯形，以作 为路堤的边沟
、平地机的总体构造 自行式平地机如图。主要由发动机、机架、传动系统、工作装置、行走装置、 操纵系统等部分组成 (-)发动机 平地机发动机一般都采用风冷或水冷柴油机。PY60A型平地机采用6135K-10 型水冷柴油机,多数柴油机采用了废气涡轮增压技术 (二)机架 机架是平地机的骨架,它是一个弓形的焊接结构,如图所示。弓形纵梁是一个 单桁架梁,工作装置悬挂在梁的下面。机架后部由两根纵梁和一根后横梁组成, 上面安装着发动机和传动系统等 (三)工作装置 平地机的工作装置由铲刀、转盘及牵引架组成,在机架前部还装有耙松装置, 有时还装推土装置 1.铲刀装置 铲刀通过两个耳板与转盘活动连接。转盘与牵引架活动连接,在回转液压缸的 驱动下,带动铲刀相对于牵引架产生回转。牵引架为I形钢架,前端铰接在机 架端部,后端通过两个升降液压缸悬挂在机架中部,同时还与装在机架上的倾 斜液压缸铰接。在下降液压缸和倾斜液压缸的共同作用下,牵引架带动转动和 铲刀绕牵引架前铰点上下摆动,使铲刀升降。铲刀与转盘、牵引架的活动连接, 如图所示。这种连接可调节铲刀离地高度,又可左右摆动,还可绕牵引架对称 轴转动,从而使铲刀一端铲入地面,而另一端离开地面
二、平地机的总体构造 自行式平地机如图。主要由发动机、机架、传动系统、工作装置、行走装置、 操纵系统等部分组成。 (一)发动机 平地机发动机一般都采用风冷或水冷柴油机。PYl60A型平地机采用6135K—10 型水冷柴油机，多数柴油机采用了废气涡轮增压技术。 (二)机 架 机架是平地机的骨架，它是一个弓形的焊接结构，如图所示。弓形纵梁是一个 单桁架梁，工作装置悬挂在梁的下面。机架后部由两根纵梁和一根后横梁组成， 上面安装着发动机和传动系统等。 (三)工作装置 平地机的工作装置由铲刀、转盘及牵引架组成，在机架前部还装有耙松装置， 有时还装推土装置。 1．铲刀装置 铲刀通过两个耳板与转盘活动连接。 转盘与牵引架活动连接，在回转液压缸的 驱动下，带动铲刀相对于牵引架产生回转。牵引架为T形钢架，前端铰接在机 架端部，后端通过两个升降液压缸悬挂在机架中部，同时还与装在机架上的倾 斜液压缸铰接。在下降液压缸和倾斜液压缸的共同作用下，牵引架带动转动和 铲刀绕牵引架前铰点上下摆动，使铲刀升降。铲刀与转盘、牵引架的活动连接， 如图所示。这种连接可调节铲刀离地高度，又可左右摆动，还可绕牵引架对称 轴转动，从而使铲刀一端铲入地面，而另一端离开地面
2.耙松裝置和推土装置 耙松裝置如图所示,由耙架、耙齿、弯板、松土耙升降液压缸等组成。耙松装 置主要用来松土和清除杂物,并起到搅拌路面基础材料的作用。推土装置是其备用 设备。 (四)操纵系统 平地机操纵系统有机械操纵和液压操纵两种形式,如图所示为国产PY60型平地 机液压操纵系统的示意图。该系统由工作装置操纵和液力转向操纵两部分组成,液 压操纵系统是由发动机通过三角皮带驱动齿轮油泵来供油的。 平地机的液压操纵系统共有八个操纵杄,操纵实现的动作:刮刀的左升降、右升 降、左右回转、左右侧伸、左右向机外倾斜、铲土角调整耙升降以及车轮转向 三、平地机的运用 )生产率的计算 平地机生产率的计算,根据施工对象的不同,计算方法也不同。如在修整路型 时,生产率是按单位时间内所完成的土方量来计算的;而在平整场地时,则按单位 时间内所完成的平整面积来计算的。 3600K Q
2．耙松装置和推土装置 耙松装置如图所示，由耙架、耙齿、弯板、松土耙升降液压缸等组成。耙松装 置主要用来松土和清除杂物，并起到搅拌路面基础材料的作用。推土装置是其备用 设备。 (四)操纵系统 平地机操纵系统有机械操纵和液压操纵两种形式，如图所示为国产PYl60型平地 机液压操纵系统的示意图。该系统由工作装置操纵和液力转向操纵两部分组成， 液 压操纵系统是由发动机通过三角皮带驱动齿轮油泵来供油的。 平地机的液压操纵系统共有八个操纵杆，操纵实现的动作：刮刀的左升降、右升 降、左右回转、左右侧伸、左右向机外倾斜、铲土角调整耙升降以及车轮转向。 三、平地机的运用 (一)生产率的计算 平地机生产率的计算，根据施工对象的不同，计算方法也不同。如在修整路型 时，生产率是按单位时间内所完成的土方量来计算的；而在平整场地时，则按单位 时间内所完成的平整面积来计算的