第二节铲运机及其运用 、概述 (一)铲运机的用途与分类 铲运机是一种利用装在前后轮轴之间的铲运斗,在行进中顺序进行铲装、运铺和铺卸等作 业的机械。可以用来进行铲挖和装载,可以运输,卸土,摊铺土,将土一层一层填铺到填方地 点,还可以用来平整土壤和对土壤进行压实。具有高速、长距离、大容量运土能力 铲运机一般按以下特点来分类 1.按铲斗容量(1)小容量5m3以下,(2)中等容量5-15m3,(2)大容量>15m3。 2.按行走方式(1)拖式—本身没有行走动力,需借助牵引车牵引来进行作业。又分为:① 单轴—铲运机自重和斗中土的重量部分通过牵引装置传至牵引车;②双轴—牵引车不承受 铲运机自重和斗中土的重量。(2)自行式—本身具有行走动力,1)按发动机数可分为:单发动 机—由一台发动机驱动:双发动机—由二台发动机分别前后驱动。2)按轴数可分为:二轴 式以专用单轴牵引车为动力;三轴式以专用双轴牵引车为动力 3.按行走装置形式(1)轮式铲运机;(2)履带式铲运机 4.按装土方式(1)开斗装载式(2)板装载式 5.按操纵方式(1)钢丝绳式(2)液压式 6.按卸土方式(1)自落卸土式(2)半强制卸土式(3)强制卸土式,如图
一、概述 （一） 铲运机的用途与分类 铲运机是一种利用装在前后轮轴之间的铲运斗，在行进中顺序进行铲装、运铺和铺卸等作 业的机械。可以用来进行铲挖和装载，可以运输，卸土，摊铺土，将土一层一层填铺到填方地 点，还可以用来平整土壤和对土壤进行压实。具有高速、长距离、大容量运土能力。 铲运机一般按以下特点来分类。 1．按铲斗容量 (1)小容量 5m3以下， (2)中等容量 5—15m3， (2)大容量 >15m3。 2．按行走方式 (1)拖式——本身没有行走动力，需借助牵引车牵引来进行作业。又分为：① 单轴——铲运机自重和斗中土的重量部分通过牵引装置传至牵引车；②双轴——牵引车不承受 铲运机自重和斗中土的重量。(2)自行式——本身具有行走动力， 1)按发动机数可分为： 单发动 机——由一台发动机驱动；双发动机——由二台发动机分别前后驱动。2)按轴数可分为：二轴 式——以专用单轴牵引车为动力；三轴式——以专用双轴牵引车为动力。 3．按行走装置形式 (1)轮式铲运机； (2)履带式铲运机 4．按装土方式 (1)开斗装载式 (2)链板装载式 5．按操纵方式 (1)钢丝绳式 (2)液压式 6．按卸土方式 (1)自落卸土式 (2)半强制卸土式 (3)强制卸土式，如图。 第二节 铲运机及其运用
(二)作业方式 1.铲运机的工作过程 (1)铲装驶至装土处,挂上低速档,放下铲斗,同时提起斗门:铲斗靠自重或油缸 力作用下切入土壤,在牵引力(由牵引车和助铲机产生)作用下铲斗进行充填 铲斗充满后,提起铲斗离开地面,关闭斗门,铲装结束。铲装过程中刀刃切削深 度的变化情况大致如下图。铲装时斗的充填过程如图所示。铲斗充填大致可分为 两个阶段:充填铲斗后部、充填铲斗其它部分。 (2)装载运输 (3)卸土 (4)空车返回 2.铲装方法 Hrryrryoxtr (1)助铲机(2)单独铲装法_(3)自行式铲运机串联工作——推拉工作法 3.铲运机的适用范围 铲运机的合理运距为100~5000m,而自行式铲运机的合理运距为500~5000m 运距小于00m时,采用推土机较经济
（二）作业方式 1．铲运机的工作过程 (1)铲装 驶至装土处，挂上低速档，放下铲斗，同时提起斗门；铲斗靠自重或油缸 力作用下切入土壤，在牵引力（由牵引车和助铲机产生）作用下铲斗进行充填。 铲斗充满后，提起铲斗离开地面，关闭斗门，铲装结束。铲装过程中刀刃切削深 度的变化情况大致如下图。铲装时斗的充填过程如图所示。铲斗充填大致可分为 两个阶段：充填铲斗后部、充填铲斗其它部分。 2．铲装方法 (1) 助铲机 (2)单独铲装法 (3)自行式铲运机串联工作——推拉工作法 3．铲运机的适用范围 铲运机的合理运距为100~5000m，而自行式铲运机的合理运距为500~5000m。 运距小于l00m时，采用推土机较经济。 (2)装载运输 (3)卸土 (4)空车返回
自行式铲运机 以CL7型自行式铲运机为例 CL7型自行式铲运机由铲斗车和低压轮胎单轴牵引车两部分组成,采用液力变 矩器、液压换挡行星轮变速箱、液压转向和车轮蹄式内胀式气制动,如图 ()铲斗车 铲斗车由辕架、铲斗、尾架、单轴后轮和液压缸组成,采用液压操纵。辕架 呈拱形,有立轴与牵引车的中央枢架相连。铲斗车与牵引车可以相对摆动,以适 应在不平地面上的作业 (二)牵引车 牵引车采用液力传动,其变矩器为双导轮液力变矩器。变矩器泵轮和涡轮之 间装有闭锁离合器,可直接输出动力。传动系统如图所示。 、拖式铲运机 人TY8拖式铲运机如图,采用双作用的液压装置完成铲刀的铲入、斗门的开闭 等。铲运机与履带式拖拉机的连接是铰接连接。该铲运机具有工作可靠、结 构简单、拆装方便、布局合理、便于维修等优点
二、自行式铲运机 以CL7型自行式铲运机为例。 CL7型自行式铲运机由铲斗车和低压轮胎单轴牵引车两部分组成，采用液力变 矩器、液压换挡行星轮变速箱、液压转向和车轮蹄式内胀式气制动，如图。 (一)铲斗车 铲斗车由辕架、铲斗、尾架、单轴后轮和液压缸组成，采用液压操纵。辕架 呈拱形，有立轴与牵引车的中央枢架相连。铲斗车与牵引车可以相对摆动，以适 应在不平地面上的作业。 (二)牵引车 牵引车采用液力传动，其变矩器为双导轮液力变矩器。变矩器泵轮和涡轮之 间装有闭锁离合器，可直接输出动力。传动系统如图所示。 三、拖式铲运机 CTY8拖式铲运机如图，采用双作用的液压装置完成铲刀的铲入、斗门的开闭、 卸土等。铲运机与履带式拖拉机的连接是铰接连接。该铲运机具有工作可靠、结 构简单、拆装方便、布局合理、便于维修等优点
第三节单斗挖掘机及其运用 单斗挖掘机用途与基本构造 (一)单斗挖掘机用途与类型 1单斗挖掘机的用途 单斗挖掘机根据其工作装置的不同,可适用于不同的工作场所,机械 传动的单斗挖掘机工作裝置的主要型式,如图。液压传动的挖掘机工作 装置的主要型式,如图。 2单斗挖掘机的分类 按走行方式分:履带式、轮胎式、步履式和轨行式等 按采用的动力分:内燃式和电动式。 按传动方式分:机械传动和液压传动。 按适应工作环境分:适用于高原地区、寒冷地区、沼泽地区等。 按铲斗容积分:轻型:斗容量在0.25-0.35m3之间的单斗挖掘机 中型:斗容量在0.35—1.5m3之间的单斗挖掘机 重型:斗容量在1.5m3以上的单斗挖掘机。 (二)单斗挖掘机的构造 单斗挖掘机由工作装置、转台和行走装置三大部分组成
第三节 单斗挖掘机及其运用 一、 单斗挖掘机用途与基本构造 （一）单斗挖掘机用途与类型 1 单斗挖掘机的用途 单斗挖掘机根据其工作装置的不同，可适用于不同的工作场所，机械 传动的单斗挖掘机工作装置的主要型式，如图 。液压传动的挖掘机工作 装置的主要型式，如图 。 2 单斗挖掘机的分类 按走行方式分：履带式、轮胎式、步履式和轨行式等。 按采用的动力分：内燃式和电动式。 按传动方式分：机械传动和液压传动。 按适应工作环境分：适用于高原地区、寒冷地区、沼泽地区等。 按铲斗容积分：轻型：斗容量在0.25—0.35m3之间的单斗挖掘机。 中型：斗容量在0.35—1.5m3之间的单斗挖掘机。 重型：斗容量在1.5m 3以上的单斗挖掘机。 （二）单斗挖掘机的构造 单斗挖掘机由工作装置、转台和行走装置三大部分组成
现以WY100型液压挖掘机为例说明其结构。 WY100型液压挖掘机的机体是分成上下两部分,上部为回转平台,回转平台上安装了动 力系统、液压系统、操纵系统、驾驶室等 1走行驱动机构 走行驱动机构由双速液压马达经一级正齿轮减速,带动驱动链轮。其结构如图所示。 2回转机构 挖掘机平台与底座之间通过回转盘联接,回转盘采用交叉滚柱式结构。回转平台的旋转 是利用回转液压马达直接带动安装在液压马达输出轴上的小齿轮,小齿轮与固定在底座上的 大齿轮啮合,如图。 3.液压系统 wY00型挖掘机液压系统为双泵双回路定量系统,其原理如图。 液压系统工作原理如下: 液压泵A泵出的油进入后换向阀I,后换向阀I依次串联着4个三位四通阀分别与回转液压 马达、右走行液压马达、铲斗液压缸、辅助液压缸4个执行元件相连。当4个换向阀均不动作 时,液压泵A泵出的油通过零位进入合流阀13,合流阀13由液压控制,而控制合流阀13的液控 油则由工况选择阀5和电磁阀12联合控制供给。在合流时,液压泵A的高压油直接进入液压泵B 的高压油路。在图中的a点汇合再进入前换向阀组II的进油阀24。在未合流时,液压泵A油路 的回油通向液压泵B油路的回油路上的限速阀7,再经背压阀22,冷却器21,过滤器27回到油 箱 液压泵B泵出的油进入前换向阀组II,依次经过串联的4个分别控制动臂液压缸、斗杆液 压缸、左走行马达和推土刀片液压缸的三位四通阀,进入限速阀6,再经背压阀22、冷却器 过滤器回油箱
现以WY100型液压挖掘机为例说明其结构。 WY100型液压挖掘机的机体是分成上下两部分，上部为回转平台，回转平台上安装了动 力系统、液压系统、操纵系统、驾驶室等。 l.走行驱动机构 走行驱动机构由双速液压马达经一级正齿轮减速，带动驱动链轮。其结构如图所示。 2.回转机构 挖掘机平台与底座之间通过回转盘联接，回转盘采用交叉滚柱式结构。回转平台的旋转 是利用回转液压马达直接带动安装在液压马达输出轴上的小齿轮，小齿轮与固定在底座上的 大齿轮啮合，如图 。 3．液压系统 WY100型挖掘机液压系统为双泵双回路定量系统，其原理如图 。 液压系统工作原理如下： 液压泵A泵出的油进入后换向阀I，后换向阀I依次串联着4个三位四通阀分别与回转液压 马达、右走行液压马达、铲斗液压缸、辅助液压缸4个执行元件相连。当4个换向阀均不动作 时，液压泵A泵出的油通过零位进入合流阀13，合流阀13由液压控制，而控制合流阀13的液控 油则由工况选择阀5和电磁阀12联合控制供给。在合流时，液压泵A的高压油直接进入液压泵B 的高压油路。在图中的a点汇合再进入前换向阀组II的进油阀24。在未合流时，液压泵A油路 的回油通向液压泵B油路的回油路上的限速阀7，再经背压阀22，冷却器21，过滤器27回到油 箱。 液压泵B泵出的油进入前换向阀组II，依次经过串联的4个分别控制动臂液压缸、斗杆液 压缸、左走行马达和推土刀片液压缸的三位四通阀，进入限速阀6，再经背压阀22、冷却器、 过滤器回油箱