电工技术 langone 111.3可编程控制器的工作原理 PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式, 这个过程可分为输入采样,程序执行、输出刷新 三个阶段,整个过程扫描并执行一次所需的时间 称为扫描周期。 输 输 入 程 输出 输 入端 输入锁 状 状/出/输 态 序 态锁 出 子存套执圆寄存子 端 器存 行存器 器 器 输入采样程序执行输出刷新 总目录章由录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 11.1.3 可编程控制器的工作原理 PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式, 这个过程可分为输入采样,程序执行、输出刷新 三个阶段,整个过程扫描并执行一次所需的时间 称为扫描周期。 输 入 端 子 输 入 锁 存 器 输 入 状 态 寄 存 器 输 出 锁 存 器 输 出 状 态 寄 存 器 输 出 端 子 程 序 执 行 读 读 写 输入采样 程序执行 输出刷新
电工技术 langone 1.输入采样阶段 令令令令令令令令令争令令争争令令令争令争 PLC在输入采样阶段,以扫描方式顺序读入 所有输入端的通断状态或输入数据,并将此状态 存入输入状态寄存器,即输入刷新。接着转入程 序执行阶段。在程序执行期间,即使输入状态发 生变化,输入状态寄存器的内容也不会改变,只 有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入 ◆令争令令令令令令令令令令令令令令争 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 1. 输入采样阶段 PLC在输入采样阶段,以扫描方式顺序读入 所有输入端的通/断状态或输入数据,并将此状态 存入输入状态寄存器,即输入刷新。接着转入程 序执行阶段。在程序执行期间,即使输入状态发 生变化,输入状态寄存器的内容也不会改变,只 有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入
电工技术 langone 2.程序执行阶段 PLC在执行阶段,按先左后右,先上后下的步 序,执行程序指令。其过程如下:从输入状态寄存 器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通/断状 态,并根据用户程序进行逻辑运算,运算结果再存 入有关的状态寄存器中。 3.输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后,将各物理继电器对应 的输出状态寄存器的通/断状态,在输出刷新阶段转 存到输出寄存器,去控制各物理继电器的通断,这 才是PLC的实际输出。 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 2. 程序执行阶段 PLC在执行阶段,按先左后右,先上后下的步 序,执行程序指令。其过程如下:从输入状态寄存 器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通/断状 态,并根据用户程序进行逻辑运算,运算结果再存 入有关的状态寄存器中。 3. 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后,将各物理继电器对应 的输出状态寄存器的通/断状态,在输出刷新阶段转 存到输出寄存器,去控制各物理继电器的通/断,这 才是PLC的实际输出
电工技术 langone 由PLC的工作过程可见,在PLC的程序执行阶 段,即使输入发生了变化,输入状态寄存器的内容 也不会立即改变,要等到下一个周期输入处理阶段 才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号, 等到一个循环周期结束,CPU集中将这些输出信号 全部输出给输出锁存器,这才成为实际的CPU输出。 因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周 期,换言之,输入、输出的状态保持一个扫描周期。 令令令令令令令令令令令令令令令令令令令令令令令令令 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 由PLC的工作过程可见, 在PLC的程序执行阶 段,即使输入发生了变化,输入状态寄存器的内容 也不会立即改变,要等到下一个周期输入处理阶段 才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号, 等到一个循环周期结束,CPU集中将这些输出信号 全部输出给输出锁存器,这才成为实际的CPU输出。 因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周 期,换言之,输入、输出的状态保持一个扫描周期
电工技术 langone 111.3可编程控制器的主要技术性能 1.IO点数 指PLC外部输入和输出端子数。 2.用户程序存储容量 用来衡量PLC所能存储用户程序的多少 3.扫描速度 指扫描1000步用户程序所需的时间,以m千步为 单位。 4.指令系统条数 指PLC具有的基本指令和高级指令的种类和数 量。种类数量越多,软件功能越强。 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 11.1.3 可编程控制器的主要技术性能 1. I/O点数 指PLC外部输入和输出端子数。 2. 用户程序存储容量 用来衡量PLC所能存储用户程序的多少。 3. 扫描速度 指扫描1000步用户程序所需的时间,以ms/千步为 单位。 4. 指令系统条数 指PLC具有的基本指令和高级指令的种类和数 量。种类数量越多,软件功能越强