缺点: 1)连杆机构运动链较长,构件尺寸误差 和运动副间隙将产生较大积累误差 同时会使机械效率降低; 2)连杆机构的总质心作变速运动,用 般方法难以平衡消除其产生的惯性 力,故不宜用于精密及高速运动 3)要准确实现运动规律或轨迹,其设计 十分繁难,般只能近似满是
缺点： 1）连杆机构运动链较长，构件尺寸误差 和运动副间隙将产生较大积累误差， 同时会使机械效率降低； 2）连杆机构的总质心作变速运动，用一 般方法难以平衡消除其产生的惯性 力，故不宜用于精密及高速运动； 3）要准确实现运动规律或轨迹，其设计 十分繁难，一般只能近似满足
在实际中,除上述的三种基本类型的铰链 四杄机构外,还广泛地使用着许多其它类型的 四杆机构。而这些四杆机构都可以看作是通过 某种方法由铰链四杆机构演化而成的。例姐我 们前面所说,铰链四杆机构可以分为三种形式, 即曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构, 而其中后两种机构可视为曲柄摇杆机构取不同 构件作为机槊演化而来。尽管其形式不同于基 本类型,但其运动性质、分析和设计方法在本 质上是相同或类似的。接下来我们就对机构的 演化方法加以介绍
在实际中，除上述的三种基本类型的铰链 四杆机构外，还广泛地使用着许多其它类型的 四杆机构。而这些四杆机构都可以看作是通过 某种方法由铰链四杆机构演化而成的。例如我 们前面所说，铰链四杆机构可以分为三种形式， 即曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构， 而其中后两种机构可视为曲柄摇杆机构取不同 构件作为机架演化而来。尽管其形式不同于基 本类型，但其运动性质、分析和设计方法在本 质上是相同或类似的。接下来我们就对机构的 演化方法加以介绍
平面四杆机构的演化型式 机构的演化方式有多种,但都要遵 循“不改变构件间的相对运动状况,而 只可改变构件的形状或其绝对运动”的 原则
三、平面四杆机构的演化型式 机构的演化方式有多种，但都要遵 循“不改变构件间的相对运动状况，而 只可改变构件的形状或其绝对运动”的 原则
如图37(a)所 示的铰链四杆 机构中,当摇 杆CD长度趋于 无穷大时,点 图3-7 C圆弧轨迹变 成直线,机构 就演化成图(b) 所示含有滑块 的机构。 曲柄滑块机构
如图 3 —7(a) 所 示的铰链四杆 机构中，当摇 杆CD长度趋于 无穷大时，点 C圆弧轨迹变 成直线，机构 就演化成图(b) 所示含有滑块 的机构。 曲柄滑块机构 图 3 － 7
具体而言,机构的演化方法有 三种 1)通过改变构件的形状和相对尺寸 进行演化,如图3-8的演化; 2)通过改变运动副尺寸进行演化 3)通过选用不同构件作为机架进 演化
具体而言，机构的演化方法有 三种： 1）通过改变构件的形状和相对尺寸 进行演化，如图3—8的演化； 2）通过改变运动副尺寸进行演化； 3）通过选用不同构件作为机架进行 演化