第二章平面机构运动简图及自由度 §2.1运动副及其分类 §2.2平面机构运动简图 §2.3平面机构的自由度
第二章 平面机构运动简图及自由度 §2.1运动副及其分类 §2.2平面机构运动简图 §2.3平面机构的自由度
82.1运动副及其分类 1)运动副定义 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动,因此,构 件的连接既要使两个构件直接接触,又能产生一定的相 对运动,这种直接接触的活动连接称为运动副。 运动副是两 订构成的可动联接 两构件上宜接参与接触而构成运动到的部 称为运动副元素。 转动副 移动副 齿轮副
运动副是两构件直接接触而构成的可动联接； §2.1运动副及其分类 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构 件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相 对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。 转动副 移动副 齿轮副 1）运动副定义 两构件上直接参与接触而构成运动副的部分——点、线或面 称为运动副元素
2)运动副的分类 两个构件运动关系分为动和一 高副点线接触的运动 接触形式分 低副 (回转副或铰链) 3)按其相对运动形式分移动副 螺旋副 球面副
3）按其相对运动形式分 转动副（回转副或铰链） 移动副 螺旋副 球面副 2）按其接触形式分 高副：点线接触的运动副 低副：面接触的运动副 2) 运动副的分类 1）按两个构件运动关系分为平面运动副和空间运动副
A 高副(点接触) 齿轮高副(线接触)
凸轮高副（点接触） 齿轮高副（线接触）
低副(曲面接触) 低副(平面接触)
低副（曲面接触） 低副（平面接触）