概论0.1.3过程控制系统组成分类锅炉控制系统和加热炉控制系统1.1检测眼看变送器脑想检测控制器手动执行器5检测566(a)(b)图0.5锅炉水位控制原理加热炉显示器本变送器原料t1控制器SP执行器文D手操器燃料油图0.6加热炉控制原理d0Ayq42控制器被控对象执行器Cm变送器-5
概论 - 5 - 0.1.3 过程控制系统组成分类 1. 锅炉控制系统和加热炉控制系统 (a) 5 6 4 3 2 1 手动 脑想 眼看 检测 检测 检测 (b) 执行器 控制器 变送器 1 2 3 6 5 图 0.5 锅炉水位控制原理 图 0.6 加热炉控制原理
控制仪表及装置教案2011图0.7控制系统方框图过程控制系统的组成2.(1）被控对象(2）传感器和变送器(3）控制器(4）执行器管式加热炉：ytt)水位控制：utt)进料)出料X燃料油ut)u(t)TC-X*换热器：yt&受控变量：温度、压力、流量、液位或料位、成分与物性等六大参数；7凝液图0.8不同的控制系统组成图3.过程控制系统的分类按被控变量来分：按处理的信号来分：按是否采用计算机来分：按控制系统系统所完成的功能来分：按控制的动作规律来分：按控制系统组成回路来分：按设定值变化的形式不同，可将过程控制系统分为三类：(1）定值控制系统设定值是由工艺要求给出的不变常数。通常要求被控变量尽量与设定值保持一致。设定值随时间不断发生变化。(2）随动控制系统（自动跟踪系统）通常要求被控变量尽可能地与设定值一起变化。加热炉的空燃比控制：啤酒稀释配比系统。(3）程序（顺序）控制系统可以理解为随动控制设定值是一个已知时间函数-6-
控制仪表及装置教案 2011 - 6 - 图 0.7 控制系统方框图 2. 过程控制系统的组成 (1) 被控对象 (2) 传感器和变送器 (3) 控制器 (4) 执行器 图 0.8 不同的控制系统组成图 3. 过程控制系统的分类 按被控变量来分： 按处理的信号来分： 按是否采用计算机来分： 按控制系统系统所完成的功能来分： 按控制的动作规律来分： 按控制系统组成回路来分： 按设定值变化的形式不同，可将过程控制系统分为三类： (1) 定值控制系统 设定值是由工艺要求给出的不变常数。 通常要求被控变量尽量与设定值保持一致。 (2) 随动控制系统 设定值随时间不断发生变化。 （自动跟踪系统）通常要求被控变量尽可能地与设定值一起变化。 加热炉的空燃比控制；啤酒稀释配比系统。 (3) 程序（顺序）控制系统 可以理解为随动控制设定值是一个已知时间函数