5GSP地面控制站ColoradospringskwajaleinHawaiiDiegoAscencionGarcia一个主控站：科罗拉多·斯必灵司三个注入站：阿松森（Ascencion）迭哥·伽西亚（DiegoGarcia）卡瓦加兰（kwajalein）五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷（Hawaii）2025/6/30
2025/6/30 11 5 GSP地面控制站 一个主控站：科罗拉多•斯必灵司 三个注入站：阿松森(Ascencion) 迭哥•伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷(Hawaii) 55 Hawaii Ascencion Diego Garcia kwajalei n Colorado springs
6GPS用户设备测地型GPS接收机天线前置放大器供电信号射电部分数据供电，控制命令显示控制器微处理器数据存器数据信息控制供电电源部分导航型GSP接收机一般情况下无数据输出的记录存储设备（手持机122025/6/30
2025/6/30 12 6 GPS用户设备 测地型GPS接收机 导航型GSP接收机一般情况下无数据输出的记录存储设备(手持机) 天线 前置放大器 电源部分 射电部分 显示控制器 微处理器 数据存器 信号 供电 信息 命令 数据 供电，控制 供电 数据 控制
8GPS定位原理卫星信号结构基准频率-1010.23MHZL1C/A码P·码1575.42MHZ1.023MHZ10:23MHZ×154L2P·码1227.60MHZ10.23MHZ×12050比特/S卫星信息电文（D码）每颗卫星都发射一系列无线电信号（基准频率f）两种载波（L1和L2）两种码信号（C/A码和P码）一组导航电文（信息码，D码）132025/6/30
2025/6/30 13 卫星信号结构 8 GPS定位原理 基准频率 10.23MHZ L1 1575.42MHZ C/A码 1.023MHZ P•码 10 . 23MHZ L2 1227.60MHZ P•码 10.23MHZ 10 154 120 50比特/S 卫星信息电文(D码) 每颗卫星都发射一系列无线电信号(基准频率ƒ) 两种载波(L1和L2) 两种码信号(C/A码和P码) 一组导航电文(信息码，D码)
口L1载波相位观测值口L2载波相位观测值口调制在L1上的C/A-code伪距口调制在L2上的P-code伪距口Dopple(多普勒）观测值2025/6/30
2025/6/30 14 ❑L1载波相位观测值 ❑L2载波相位观测值 ❑调制在L1上的C/A-code伪距 ❑调制在L2上的P-code伪距 ❑Dopple(多普勒)观测值
GPS定位的各种常用观测量对卫星进行测距DRj=r+Pj有关各观测量及已知数据如下：PiRir一为已知的卫地矢量P一为观测量(伪距)地心R一为未知的测站点位矢量接收机对跟踪的每一颗卫星进行测距152025/6/30
2025/6/30 15 对卫星进行测距 GPS定位的各种常用观测量 接收机对跟踪的每一颗卫星进行测距 地心 S i P i j Pj r i Rj Rj = r i +Pi j 有关各观测量及已知数据如下： r— 为已知的卫地矢量 P—为观测量(伪距) R—为未知的测站点位矢量