)第一节概述 转向盘角阶跃 汽车 汽车时域响应 (输入) (系统) (输出) 2021/2/3 36/267
2021/2/3 36/267 第一节 概述 汽车时域响应 （输出） 汽车 （系统） 转向盘角阶跃 （输入）
所第一节概述 人-车闭环系统 汽车时域响应是把汽车作为开环控制系统的控制特性。 驾驶员一汽车系统是一个闭环控制系统:在汽车行驶过程中, 驾驶员根据需要,操纵转向盘使汽车做转向运动。路面的凹凸 不平、侧风、偏载等影响汽车的行驶。驾驶员根据道路、交通 等情况,通过眼、手及身体感知的汽车运动状况(输出参数) 经过头脑的分析、判断(反馈),修正其对转向盘的操纵。如 此不断地反复循环,操纵汽车行驶前进。 驾驶员 侧风路面不平 长件 路面条 汽车运动 交通状况 驾驶员 (横摆、侧倾 气候 的手脚「 汽车 2021/2/3 37267
2021/2/3 37/267 第一节 概述 人--车闭环系统 汽车时域响应是把汽车作为开环控制系统的控制特性。 驾驶员－汽车系统是一个闭环控制系统：在汽车行驶过程中， 驾驶员根据需要，操纵转向盘使汽车做转向运动。路面的凹凸 不平、侧风、偏载等影响汽车的行驶。驾驶员根据道路、交通 等情况，通过眼、手及身体感知的汽车运动状况（输出参数）， 经过头脑的分析、判断（反馈），修正其对转向盘的操纵。如 此不断地反复循环，操纵汽车行驶前进。 汽车 侧风 路面不平 的手脚 驾驶员 驾驶员 路面条件 交通状况 气候
)第一节概述 汽车试验的两种评价方法 客观评价法 客观评价通过仪器测试能定量评价汽车性能, 且能通过分析求出其与汽车结构参数间的关系 主观评价法 主观评价考虑到了人的感觉,能发现仪器不能 测试出的现象,是操纵稳定性的最终评价方法,但 很难给出定量评价数据。 2021/2/3 38/267
2021/2/3 38/267 第一节 概述 汽车试验的两种评价方法 客观评价法 客观评价通过仪器测试能定量评价汽车性能， 且能通过分析求出其与汽车结构参数间的关系。 主观评价法 主观评价考虑到了人的感觉，能发现仪器不能 测试出的现象，是操纵稳定性的最终评价方法，但 很难给出定量评价数据
第二节轮胎的侧偏特性 轮胎的侧偏现象 由于轮胎具有侧向弹性,车轮受侧向力的作用使 轮心速度方向偏离车轮平面的现象称为侧偏现象。 侧向力因转向、路面倾斜、风力等引起。转向引 起的侧偏力总是指向汽车内侧。侧偏角总是位于和侧 偏力指向相反的一侧。 2021/2/3 39/267
2021/2/3 39/267 由于轮胎具有侧向弹性，车轮受侧向力的作用使 轮心速度方向偏离车轮平面的现象称为侧偏现象。 侧向力因转向、路面倾斜、风力等引起。转向引 起的侧偏力总是指向汽车内侧。侧偏角总是位于和侧 偏力指向相反的一侧。 轮胎的侧偏现象 第二节 轮胎的侧偏特性
第二节轮胎的侧偏特性 轮胎坐标系 车轮行驶方向与车轮 旋转平面不一致,存 ↓正回正力矩7z在一个夹角。 正外倾角 车轮行驶方向 y、正T 车轮平面 正侧偏角 正翻转力矩T 车轮旋转轴线 负地面侧向反作用力F 正地面切向正地面法向 反作用力Fx反作用力z 侧偏力
轮胎坐标系 第二节 轮胎的侧偏特性 负 车轮行驶方向与车轮 旋转平面不一致，存 在一个夹角。 侧偏力