武汉大学：《摄影测量学》课程教学资源（PPT课件）第6章 影像匹配基础理论与算法

第二节影像匹配的基本算法

第二节 影像匹配的基本算法

影像匹配实质上是在两幅（或多幅）影像之间识别同名点

影像匹配实质上是在两幅（或多幅） 影像之间识别同名点

一.常见的五种基本匹配算法同名点的确定是以匹配测度为基础G(gii)G'=(gif)

一 .常见的五种基本匹配算法 同名点的确定是以匹配测度为基础 ( ) G gij ( ) G gij  = 

1.相关函数矢量数积）00R(p,q)=g(x, y)g'(x + p, y +q)dxd).(x,y)eDR（po,q）>R（p,q）（ppo，qqo若R（Po’R(p,q)（Vqo2p+poqq），则90为搜索区影像相对于Po,自标区影像的位移参数

1.相关函数（矢量数积）   =  + + x y D R p q g x y g x p y q dxdy ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) R（ p0 , q0）＞ R（p, q）（ pp0， qq0） ◼若 R（ p0 , q0）＞ R（p, q）（ pp0， qq0），则 p0 , q0为搜索区影像相对于 目标区影像的位移参数

离散灰度数据对相关函数的估计公式为R(c,r) =≥gi.j-gi+r..i+c若R(co, ro) > R(c, r)(rr),cco)则co,r为搜索区影像相对于目标区影像的位移行、列参数。对于一维相关应有r三0

i r j c m i n j R c r gi j g + + = = =   , 1 1 ) , ( , ( , ) ( , ) 0 0 R c r  R c r ( ), ) 0 0 r  r c  c 若 ◼则c0 , r0为搜索区影像相对于目标区影像的位 移行、列参数。对于一维相关应有r 0。 离散灰度数据对相关函数的估计公式为