武汉大学：《摄影测量学》课程教学资源（PPT课件）第6章 影像匹配基础理论与算法

二.相关函数两个随机信号x(t)和y(t)的互相关函数定义为Rxy(t) = ( x(t)y(t + t)dt8Ro(t) = lim J x()y(t + t)dt均值0Ro(t)=→°x(t)y(t + t)dt估计值

二. 相关函数 ◼两个随机信号x(t)和y(t)的互相关函数定义为 Rxy( ) x(t) y(t )dt  + −  = + x t y t dt T R ( ) T T xy ( ) ( ) 1 lim 0 = + →   x t y t dt T R ( ) T xy ( ) ( ) 1 ˆ 0  = + 均值 估计值

互相关的原理示意TimeSeriesFlattenedDataCross-Correlation(F*G)2.02.02.01.51.51.51.01.01.00.50.50.50.00.00.0C0.50.5-0.5-1.01.0-1.0-1.5-1.51.5-2.0-2.0-2.01#2元3㎡4m-1m0元1#0T20-15-10-05000510152.0-2m2㎡FTimeTimeDelayr

互相关的原理示意

当x(t)=y(t)时自相关函数Rxx(t)= /x(t)x(t + t)dt均值R(t)= lim x(t)x(t + t)dtTRxx(t):=x(t)x(t + t)dt估计值?T

◼当x(t)=y(t)时 Rxx( ) x(t)x(t )dt  + −  = + x t x t dt T R ( ) T T xx ( ) ( ) 1 lim 0 = + →   x t x t dt T R ( ) T xx ( ) ( ) 1 ˆ 0  = + 自相关函数 均值 估计值

三.电子相关放大限幅1-BABdt图5-1-1电子相关Ry(t) = x(t)y(t+t)dt

三. 电子相关 图5-1-1电子相关 Rxy( ) x(t) y(t )dt  + −  = +

四.数字相关利用计算机对数字影像进行数值计算完成影像的相关1. 二维相关搜索区目标区

四. 数字相关 1. 二维相关 利用计算机对数字影像进行数值计算完成影像的相关 目标区 搜 索 区