根据母船工作状态，深海大型探测取样装备 大致分类： e走航拖曳： 声学拖体、摄像拖体、BIONESS拖网等： e定点取样： 深海可视取样系统（电视抓斗）、深海浅底层岩芯取样钻机、生物组合取 样器、CTD采水器、多管取样器、箱式取样器，柱状取样器等： e定点精细探测取样： AUV、ROV、载人潜水器等； e长期观测系统： 各类常规锚系、浮标（如ARGO浮标）、深海原位长期观测站等；
根据母船工作状态，深海大型探测取样装备 大致分类： 走航拖曳： 声学拖体、摄像拖体、BIONESS拖网等； 定点取样： 深海可视取样系统（电视抓斗）、深海浅底层岩芯取样钻机、生物组合取 样器、CTD采水器、多管取样器、箱式取样器，柱状取样器等； 定点精细探测取样： AUV、ROV、载人潜水器等； 长期观测系统： 各类常规锚系、浮标（如ARGO浮标）、深海原位长期观测站等；
工作母船 微地震 建立勘探方法体系 扩散流-EH、温度、浊度和化学异常 尤其是非活动矿区 磁异常、电特性异常 地面按收站 助深方法上点、线、面结合 地球物理、地球化学、取样、长明监测相 350-400-c 热源〔岩装)
建立勘探方法体系 尤其是非活动矿区 微地震 扩散流-EH、温度、浊度和化学异常 磁异常、电特性异常 工作母船
深海运载与作业装备 深海运载和作业装备是运载各种电子装置、机械设备、甚至人员到 深海特定区域的超常环境中进行特定作业的深潜装置。深海运载装备 的发展涉及液晶、材料、机械加工、船舶制造、水下定位、水下通信、 电力电子、自动控制等多个领域，代表着深海高技术领域的最前沿。 通常，深海运载和作业装备可分为载人潜水器(Human Occupied Vehicle,HO)、无缆自治潜水器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)'、有缆遥控潜水器(Remotely Operated Vehicle, ROV)以及其他深海勘查设备等。观察型无缆自治潜水器(AUV)和 作业型有缆遥控潜水器(ROV)技术已得到长足发展，己经在深海科 学研究、深海资源勘探等方面得到大量应用。在深海环境下进行复杂 的水下观察和采样作业，需要人通过眼睛、大脑思维和手的闭环控制， 将设备所捕捉到的水下实际信息及时进行综合整理分析，迅速得出准 确的处理意见或创造性地决策，操作机械书进行正确而有效的水下作 业，这需要载人深潜器(HOV)来实现
• 深海运载与作业装备 深海运载和作业装备是运载各种电子装置、机械设备、甚至人员到 深海特定区域的超常环境中进行特定作业的深潜装置。深海运载装备 的发展涉及液晶、材料、机械加工、船舶制造、水下定位、水下通信、 电力电子、自动控制等多个领域，代表着深海高技术领域的最前沿。 • 通常，深海运载和作业装备可分为载人潜水器(Human Occupied Vehicle，HOV)、无缆自治潜水器（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）、有缆遥控潜水器（Remotely Operated Vehicle, ROV）以及其他深海勘查设备等。观察型无缆自治潜水器（AUV）和 作业型有缆遥控潜水器（ROV）技术已得到长足发展，已经在深海科 学研究、深海资源勘探等方面得到大量应用。在深海环境下进行复杂 的水下观察和采样作业，需要人通过眼睛、大脑思维和手的闭环控制， 将设备所捕捉到的水下实际信息及时进行综合整理分析，迅速得出准 确的处理意见或创造性地决策，操作机械书进行正确而有效的水下作 业，这需要载人深潜器（HOV）来实现
无人缆控潜器 SEADRAGON 3500 HANGHAI AOTONG UNIVERSITY (ROV A
无人缆控潜器（ROV ）
主要性能指标 海龙3500号无人遥控潜水器是一套大型深海作业 系统，用于3500米以浅大洋海底调查，海底热液及矿 物取样，海洋石油工程服务，水下管道、电缆检测维 修，以及海上救助打捞等水下遥控作业。整个系统包 括：甲板操纵控制室，甲板吊放系统，主电缆及绞车， 中继器及其脐带电缆和潜水器。 任平教授，上海交通大学(2004)
主要性能指标 海龙3500号无人遥控潜水器是一套大型深海作业 系统，用于3500米以浅大洋海底调查，海底热液及矿 物取样，海洋石油工程服务，水下管道、电缆检测维 修，以及海上救助打捞等水下遥控作业。整个系统包 括：甲板操纵控制室，甲板吊放系统，主电缆及绞车， 中继器及其脐带电缆和潜水器。 任 平 教授, 上海交通大学 (2004)