第3章直流伺服电动机 6.额定转矩T2n 额定转矩是额定电压和额定功率时的输出转矩, 其单位为牛·米(N·m)。在选用电动机时,电机的额定 转矩是一项重要的指标,一般在铭牌上并不标出。但 是可以由电动机的额定功率P和额定转速nn计算得到 因为电动机输出机械功率P2等于它的输出转矩T乘 以旋转的角速度Ω,即 P,=T29 (3-12)
第3章 直流伺服电动机 6. 额定转矩T2n 额定转矩是额定电压和额定功率时的输出转矩， 其单位为牛·米(N·m)。在选用电动机时， 电机的额定 转矩是一项重要的指标， 一般在铭牌上并不标出。 但 是可以由电动机的额定功率Pn和额定转速nn计算得到。 因为电动机输出机械功率P2等于它的输出转矩T2乘 以旋转的角速度Ω， 即 P2 =T2Ω (3 - 12)
第3章直流伺服电动机 所以输出转矩 (3-13) 式中,P2的单位为W;T2的单位为Nm,Ω的单位为 rad/s
第3章 直流伺服电动机 所以输出转矩 2 2 P T = (3 - 13) 式中， P2的单位为W; T2的单位为N·m; Ω的单位为 rad/s
第3章直流伺服电动机 实用上,铭牌上给出的数据是转速n,而不是角速 度Ω,应把Ω转换成n,n与Ω的关系为 2rn 3-14 60 把式(3-14代入式(3-13),则得到转矩计算式 60P 2丌n (3-15) 如把铭牌上的额定功率P和额定转速n,的数据代入 便得到额定转矩值: 60P 2n (3-16) 2 n
第3章 直流伺服电动机 实用上， 铭牌上给出的数据是转速n, 而不是角速 度Ω， 应把Ω转换成n， n与Ω的关系为 60 2n = (3 - 14) 把式(3 - 14)代入式(3 - 13)， 则得到转矩计算式： n P T 2 2 2 60 = 如把铭牌上的额定功率Pn和额定转速nn的数据代入， 便得到额定转矩值： n n n n P T = 2 60 2 (3 - 15) (3 - 16)
第3章直流伺服电动机 342直流电动机的启动 电动机从静止状态过渡到稳速运转的过程叫启动 过程。对于电动机的启动性能,有以下几点要求: 转矩,包括总阻转矩和惯性转矩/的 (1)启动时电磁转矩要大,以利于克服启动时的阻 (2)启动时电枢电流不要太大
第3章 直流伺服电动机 3.4.2 直流电动机的启动 电动机从静止状态过渡到稳速运转的过程叫启动 过程。 对于电动机的启动性能， 有以下几点要求： (1) 启动时电磁转矩要大， 以利于克服启动时的阻 转矩， 包括总阻转矩Ts和惯性转矩 ； (2) 启动时电枢电流不要太大； dt d J
第3章直流伺服电动机 (3)要求电动机有较小的转动惯量和在加速过程中 保持足够大的电磁转矩,以利于缩短启动时间 在启动的最初瞬间,因为转速n=0,反电势E=0, 故电动机的端电压U全部降落在电枢电阻Ra上,此时 的电枢电流 R (3-17) 称为电动机的启动电流初始值
第3章 直流伺服电动机 (3) 要求电动机有较小的转动惯量和在加速过程中 保持足够大的电磁转矩， 以利于缩短启动时间。 在启动的最初瞬间， 因为转速n=0， 反电势Ea =0， 故电动机的端电压Ua全部降落在电枢电阻Ra上， 此时 的电枢电流 称为电动机的启动电流初始值。 (3 - 17) a a a R U I =