第3章直流伺服电动机 根据电磁学基本知识可知,载流导体在磁场中要 受到电磁力的作用。如果导体在磁场中的长度为l,其 中流过的电流为i,导体所在处的磁通密度为B,那末 导体受到的电磁力的值为 f=Bli (3-1) 式中,F的单位为牛顿(N);B的单位为韦伯/米 2(Wb/m2);)的单位为米(m);单位为安培(A);力F的 方向用左手定则来确定
第3章 直流伺服电动机 根据电磁学基本知识可知， 载流导体在磁场中要 受到电磁力的作用。 如果导体在磁场中的长度为l, 其 中流过的电流为i， 导体所在处的磁通密度为B， 那末 导体受到的电磁力的值为 F=Bli (3 - 1) 式中， F的单位为牛顿(N)； B的单位为韦伯/米 2(Wb/m2 ); l的单位为米(m); i的单位为安培(A)； 力F的
第3章直流伺服电动机 据此,作出图3-1中N、S极下各根导体所受电 磁力的方向,如图中箭头所示。电磁力对转轴形成顺 时针方向的转矩,驱动转子而使其旋转。由于每个磁 极下元件中电流方向不变,故此转矩方向恒定,称为 直流电动机的电磁转矩。如果电机轴上带有负载,它 便输出机械能,可见直流电动机是一种将电能转换成 机械能的电气装置。 我们用同一个模型,既分析了直流发电机的工作 原理,又分析了直流电动机的工作原理
第3章 直流伺服电动机 据此， 作出图 3 - 1 中N、 S极下各根导体所受电 磁力的方向， 如图中箭头所示。 电磁力对转轴形成顺 时针方向的转矩， 驱动转子而使其旋转。 由于每个磁 极下元件中电流方向不变， 故此转矩方向恒定， 称为 直流电动机的电磁转矩。 如果电机轴上带有负载， 它 便输出机械能， 可见直流电动机是一种将电能转换成 机械能的电气装置。 我们用同一个模型， 既分析了直流发电机的工作 原理， 又分析了直流电动机的工作原理
第3章直流伺服电动机 可见直流电机是可逆的,它根据不同的外界条件 而处于不同的运行状态。当外力作用使其旋转,输入 机械能时,电机处于发电机状态,输出电能;当在电 刷两端施加电压输入电能时,电机处于电动机状态, 带动负载旋转输出机械能。事实上,发电机、电动机 中所发生的物理现象在本质上是一致的。下面的分析 将进一步证明这一点。 ABack
第3章 直流伺服电动机 可见直流电机是可逆的， 它根据不同的外界条件 而处于不同的运行状态。 当外力作用使其旋转， 输入 机械能时， 电机处于发电机状态， 输出电能； 当在电 刷两端施加电压输入电能时， 电机处于电动机状态， 带动负载旋转输出机械能。 事实上， 发电机、 电动机 中所发生的物理现象在本质上是一致的。 下面的分析 将进一步证明这一点
第3章直流伺服电动机 32电磁转矩和转矩平衡方程式 3.2.1电磁转矩 式(3-1)写出了磁极下一根载流导体所受到的电磁 力。此力作用在电枢外圆的切线方向,产生的转矩为 F-=B li
第3章 直流伺服电动机 3.2 电磁转矩和转矩平衡方程式 3.2.1 电磁转矩 式(3 - 1)写出了磁极下一根载流导体所受到的电磁 力。 此力作用在电枢外圆的切线方向， 产生的转矩为 2 2 D B li D t i = Fi = x a
第3章直流伺服电动机 式中,l导体在磁场中的长度,取电枢铁心长 度;B为导体所在处的气隙磁通密度;a2为导体的电 流;D为电枢直径。 假设空气隙中平均磁通密度为Bn,电枢绕组总的 导体数为N,则电机转子所受到的总转矩为 ∑1=∑B.h °25MBhD (3-2) 2
第3章 直流伺服电动机 式中， l为导体在磁场中的长度， 取电枢铁心长 度； Bx为导体所在处的气隙磁通密度； i a为导体的电 流； D为电枢直径。 假设空气隙中平均磁通密度为Bp， 电枢绕组总的 导体数为N, 则电机转子所受到的总转矩为 1 1 2 2 D NB li D T t B li x a p a N i N i = = = = (3 - 2)