2-2运动循环 (1号齿轮的初始位置如图所示) 机构工艺动作 动作过程 I张口吐舌停动停」动 转眼 停动停动 招手动停 动停 ⅣV溜冰停动停 停 V点头翘尾停停动停 1号齿轮转的角度90度90度90度30度30度
2-2 运动循环图 （1号齿轮的初始位置如图所示） 机构 工艺动作 动 作 过 程 I 张口吐舌 停 动 停 动 II 转眼 停 动 停 动 III 招手 动停 动停 停 IV 溜冰 停 动 停 停 V 点头翘尾 停 停 动 停 1号齿轮转的角度 90度 90度 90度 30度 30度
三、设计要求和设计参数 (1)设计要求 摇头、摆尾:均为3次/分 张口、吐舌:均为3次分 手舞 3次分 滑冰 3次 眼睛转动:工艺动作过程与张口吐 舌一致
三、设计要求和设计参数 （1）设计要求 摇头、摆尾 ：均为3次/分 张口、吐舌 ：均为3次/分 手舞 ：3次/分 滑冰 ：3次/分 眼 睛 转 动 ：工艺动作过程与张口吐 舌一致
上述动作运行的先后次序:张口吐舌(伴随着 转眼动作)一招手→溜冰→点头翘尾 (2)设计参数 A、减速裝置的选择 所选电动机的转速是750转分,实现的传动 比是250:1,其装置如图 模数m=1;压力角a=20 齿数Z1=44;Z2=48; Z3=46;z4=42; 齿轮半径R1=22mm R2=24mm 4.电动机 R3=23mm R4=21mm
上述动作运行的先后次序：张口吐舌 （伴随着 转眼动作） →招手→ 溜冰→点头翘尾 （2）设计参数 A、减速装置的选择： 所选电动机的转速是750转/分，实现的传动 比是250 ：1，其装置如图： 模数m=1; 压力角a=20 ； 齿数Z1’=44；Z2’=48； Z3’=46；Z4’=42； 齿轮半径R1’=22mm R2’=24mm R3’=23mm R4’=21mm
B、1号齿轮的选择 ①模数m=1mm,齿数z=17(只分布在14的 圆周上),压力角a=20°,r=mz2=34mm C、2号3号4号齿轮的选择 ①模数m=1mm,齿数z=17,压力角a=20 r=8.5mm D、轮子:半径r40mm E、1号凸轮的选择 基圆半径r40mm 轨迹方程:S h/2[1-os(∏中/中)] 270°<<300 k 300°<φ<330° h[1-/中+sx(2Ⅳ/)2n]330°中≤360 其中h=30mm)
B、1号齿轮的选择： ①模数m=1mm，齿数z=17（只分布在1/4的 圆周上），压力角 a =20°, r=mz/2=34mm C、2号 3号 4号齿轮的选择： ①模数m=1mm，齿数z=17，压力角a =20° , r=8.5mm D、轮子： 半径 r=40mm E、1号凸轮的选择： 基圆半径 r=40mm 轨迹 方程: S= (其中h=30mm)