2线量与角量关系 ∵dls=Ra0 R R R O dt R dO=Rβ dt a =V/R=Ro
ds Rd dt ds v dt dv at an v R 2 O x ds R d dt d R R dt d R R 2 R
3仿照匀加速直线运动公式可推导匀加速转 动的相应公式 6=0+ot x=x+vt vo+ at o+B x=x0+1t+0=的++ 2=16+2(x-x) 32=02+2/(0-B)
3.仿照匀加速直线运动公式可推导匀加速转 动的相应公式 t 0 t 0 2 0 0 2 1 t t 0 2 0 2 2 v v at 0 2 ( )0 2 0 2 v v a xx 2 0 0 2 1 x x v t at x x v t 0
§5-2转动动能转动惯量 转动动能 2 在刚体上取一质元P 动能:Ek=2 △m2.1 △m:O
z mi 2 21 ki i i E m v 2 2 21 miri ir Pi
对刚体上所有质点的动能求和: E=∑ △mx2o2②2 2 2 △m7 定义:J △m 对z轴的转动惯量 则刚体的转动动能E=J02 §5-2转动动能转动惯量
2 2 2 1 Ek miri i i i m r 2 2 2 i z i i J m r 2 ----对 z 轴的转动惯量 则刚体的转动动能 2 2 1 Ek J z
二转动惯量 对分立的质点系: △m: 对刚体:J=2dn y2d线分布,为线密度 2 O 面分布,O为面密度 y2od体分布,P为体密度 转动惯量的物理意义:表示刚体转动 时惯性的大小 §5-2转动动能转动惯量
i z i i J m r 2 J z r dm 2 r dV 2 r ds 2 r dl 2 :