必须熟悉对设计方案的选择有重要影响的周围 环境的信息 如车间动力源情况,是否有防爆要求,设备周围 的振源等等。 充分重视其他学科的技术应用 机电一体化技术,新型材料,新工艺,现代控制 技术等 >N First 4 Up > Index
必须熟悉对设计方案的选择有重要影响的周围 环境的信息 如车间动力源情况，是否有防爆要求，设备周围 的振源等等。 充分重视其他学科的技术应用 机电一体化技术，新型材料，新工艺，现代控制 技术等。 First Up Index
二、运动方案设计的主要步骤 工艺参数的给定及运动参数的确定 工艺参数是一部机器进行方案设计和机构设计的原 始依据。工艺路线也取决于设备,不同的工装设备会产 生不同的工艺路线,两者相辅相成。 执行构件间运动关系的确定及运动循环的绘 制 一部机器的工作任务是由多个执行构件共同完成的。 各执行构件间必然有一定的协同动作关系,确定这种关 系的一种直接方法就是运动循环图法。 >N First 4 Up > Index
二、运动方案设计的主要步骤 工艺参数的给定及运动参数的确定 工艺参数是一部机器进行方案设计和机构设计的原 始依据。工艺路线也取决于设备，不同的工装设备会产 生不同的工艺路线，两者相辅相成。 执行构件间运动关系的确定及运动循环的绘 制 一部机器的工作任务是由多个执行构件共同完成的。 各执行构件间必然有一定的协同动作关系，确定这种关 系的一种直接方法就是运动循环图法。 First Up Index
动力源及减速器(变速)的选择 动力源的选择是一个非常重要的问题,必须熟悉 各种动力源的特性及适应环境。减速器(变速)类型 多种多样,动力源和减速器的配合不仅涉及到机械性 能,而且还和经济性有很大关系。 机构的选择及创新性设计 执行机构是方案设计的关键,创新是其基础。 方案的比较与决策 方案的评价是一个很困难的事情,运动精度、结 构强度、系统可靠性、稳定性等要全面考虑。 >N First 4 Up > Index
动力源及减速器（变速）的选择 动力源的选择是一个非常重要的问题，必须熟悉 各种动力源的特性及适应环境。减速器（变速）类型 多种多样，动力源和减速器的配合不仅涉及到机械性 能，而且还和经济性有很大关系。 机构的选择及创新性设计 执行机构是方案设计的关键，创新是其基础。 方案的比较与决策 方案的评价是一个很困难的事情，运动精度、结 构强度、系统可靠性、稳定性等要全面考虑。 First Up Index
⑩§8-3原动机及减速器的基本 知识及其选择 部机器主要由四大部分组成: 原动机、传动机构、执行机构和控制系统。组成机 器的四大部分必须选择和设计得当,才能保证整部机器 的性能优良。 原动机的选定 1.电动机及其类型 在电动机中有异步电动机、伺服电动机和步进电 动机三大类。 >N First 4 Up > Index
一部机器主要由四大部分组成： First Up Index §8-3 原动机及减速器的基本 知识及其选择 一、原动机的选定 原动机、传动机构、执行机构和控制系统。组成机 器的四大部分必须选择和设计得当，才能保证整部机器 的性能优良。 1. 电动机及其类型 在电动机中有异步电动机、伺服电动机和步进电 动机三大类
异步电动机 转速(r/min):30~1500、1000、750 额定功率(kW):0.75、1.1、1.5、2.2、3.0、4.0、 5.5、7.5、11、18.5、22、30、37 45、55、75、90、110、132、160、 200 效率(%):0.75~0.95 交流异步电动机的机械特性 曲线如图所示,它适应于启动时 大扭距、低转速的要求。 >N First 4 Up > Index
异步电动机 转速（r/min）：3000、1500、1000、750 额定功率（kW）：0.75、1.1、1.5、2.2、3.0、4.0、 5.5、7.5、11、18.5、22、30、37、 45、55、75、90、110、132、160、 200 效率（%）：0.75~0.95 n O M 交流异步电动机的机械特性 曲线如图所示，它适应于启动时 大扭距、低转速的要求。 First Up Index