第一章绪论1.1现代信号处理的内容和意义1.2信号的分类1.3非平稳信号处理和信号的正交分解1.4信号处理的内积与基函数1.5现代信号处理的应用现状与进展142025年10月7日机械工程学院装备所
2025年10月7日 机械工程学院装备所 14 第一章 绪论 1.1 现代信号处理的内容和意义 1.2 信号的分类 1.3 非平稳信号处理和信号的正交分解 1.4 信号处理的内积与基函数 1.5 现代信号处理的应用现状与进展
1.2信号的分类按照信号随自变量时间的取值特点，信号可分为连续时间信号和离散时间信号：1、连续时间信号任意时间都有信号值2、离散时间信号在离散的时间点上有信号值按照信号取值随时间变化的特点，信号可以分为确定性信号和随机信号：确定性信号1所有参数都已经确定2、随机性信号在取值时刻以前不可准确预知152025年10月7日机械工程学院装备所
2025年10月7日 机械工程学院装备所 15 1.2 信号的分类 按照信号随自变量时间的取值特点，信号可分 为连续时间信号和离散时间信号： 1、连续时间信号——任意时间都有信号值。 2、离散时间信号——在离散的时间点上有信号值。 按照信号取值随时间变化的特点，信号可以分 为确定性信号和随机信号： 1、确定性信号——所有参数都已经确定。 2、随机性信号——在取值时刻以前不可准确预知
1.2信号的分类1.2.1确定性信号确定性信号周期信号非周期信号复杂周期信号准周期信号瞬态信号正弦周期信图1.2.1确定性信号的分类162025年10月7日机械工程学院装备所
2025年10月7日 机械工程学院装备所 16 1.2 信号的分类 1.2.1 确定性信号 确定性信号 周期信号 非周期信号 正弦周期信 号 复杂周期信号 准周期信号 瞬态信号 图1.2.1 确定性信号的分类
1.2信号的分类1.2.2随机信号随机信号描述的物理过程具有不可重复性和不可预测性，具有一定的统计规律性。统计特征是随机信号的基本特征，常用概率分布函数和概论密度函数来描述。xWMMMAAMMAMCMA>tX2AMAAAAMAn>tXAANAWt-tit2图1.2.2随机振动波形记录N图中表示时间，表示第k次行驶所测得的加速度值，k1，2172025年10月7日机械工程学院装备所
2025年10月7日 机械工程学院装备所 17 1.2 信号的分类 1.2.2 随机信号 随机信号描述的物理过程具有不可重复性和不可预测性，具有一定的统 计规律性。统计特征是随机信号的基本特征，常用概率分布函数和概论密 度函数来描述。 图中t表示时间，表示第k次行驶所测得的加速度值，k=1，2，.，N。 t t t t1 t2 x1 x2 xN 图1.2.2 随机振动波形记录
1.2信号的分类随机信号的分类随机信号平稳信号非平稳信号各态历经信号非各态历经信号图1.2.3随机过程的分类强平稳随机信号：统计特征参数均不随时间变化：弱平稳随机信号：平均值和方差不随时间变化：各态历经随机信号：样本函数的所有统计特征参数等于样本集的相应统计特征参数（平稳随机信号）。每个样本函数在概率意义上代表了所有其它的样本函数。182025年10月7日机械工程学院装备所
2025年10月7日 机械工程学院装备所 18 1.2 信号的分类 随机信号的分类 ▪ 强平稳随机信号：统计特征参数均不随时间变化； ▪ 弱平稳随机信号：平均值和方差不随时间变化； ▪ 各态历经随机信号：样本函数的所有统计特征参数等于样本集的相应 统计特征参数（平稳随机信号）。每个样本函数在概率意义上代表了 所有其它的样本函数。 图1.2.3 随机过程的分类 各态历经信号 随机信号 平稳信号 非平稳信号 非各态历经信号