s2=C0+C11+C2621+..+Cn6 v2=C1a+2C2a18+.+nCnO16n-1 2=2C20)21+6C302101….+n(mn-1)CnQ)210n21 1.等速运动(一次多项式)运动规律s 在推程起始点:6=0,s2=0 h 在推程终止点:61=8t,s2=h 代入得:Co=0,C1=b6t 推程运动方程: S,=hdo h 6 0 同理得回程运动方程 刚性冲击十+∝ S2=h(1-o16 v2=-hoj/n 0
在推程起始点：δ1=0， s2=0 代入得：C0＝0， C1＝h/δt 推程运动方程： s2 ＝hδ1 /δt v2 ＝ hω1 /δt s2 δt δ1 v2 δ1 a2 δ1 h 在推程终止点：δ1=δt ，s2=h +∞ －∞ 刚性冲击 s2 = C0+ C1δ1+ C2δ2 1+…+Cnδn 1 v2 = C1ω+ 2C2ω1δ+…+nCnω1δn-1 1 a2 = 2 C2ω2 1+ 6C3ω2 1δ1…+n(n-1)Cnω2 1δn-21 同理得回程运动方程： s2＝h(1-δ1 /δh ) v2＝-hω1 /δh a2＝0 a2 ＝ 0 1.等速运动（一次多项式）运动规律
2.等加等减速(二次多项式)运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。 推程加速上升段边界条件: 起始点:81=0,S2=0,V2=0 中间点:61=8/2,s2=h/2 求得:C=0,C1=0,C2=2b682 加速段推程运动方程为: S2=2h62162 4ho)116 a2=4hO)2162
2. 等加等减速（二次多项式）运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。 推程加速上升段边界条件： 起始点：δ1=0， s2=0， v2＝0 中间点：δ1=δt /2，s2=h/2 求得：C0＝0， C1＝0，C2＝2h/δ2 t 加速段推程运动方程为： s2 ＝2hδ2 1 /δ2 t v2 ＝4hω1δ1 /δ2 t a2 ＝4hω2 1 /δ2 t