卷带轮 5 3 放音键下 摩擦轮 录音机卷带机构皮带轮
设计：潘存云 3 皮带轮 5 卷带轮 录音机卷带机构 1 放音键 2 摩擦轮 4 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构
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设计：潘存云 1 3 2 送料机构
§3-2从动件的常用运动规律 推杆的运动规律 凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式; 2)推杆运动规律; 3)合理确定结构尺寸 4)设计轮廓曲线。 B 而根据工作要求选定推杆运动规律,是设计凸轮轮廓曲线的前提。 h 推杆的常用运动规律 名词术语: o6.6 基圆、基圆半径、推程、 推程运动角、远休止角、 B 回程、回程运动角 近休止角、行程 o一个循环
设计：潘存云 δh δh o t δ1 s2 §3－2 从动件的常用运动规律 凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式; 名词术语： 一、推杆的常用运动规律 基圆、 推程运动角、 基圆半径、 推程、 远休止角、 回程、回程运动角、 近休止角、 行程。一个循环 rmin h ω1 A 而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。 2)推杆运动规律; 3)合理确定结构尺寸; 4)设计轮廓曲线。 δs δs δ’ δ s ’ D s B C B’ δt δt 推杆的运动规律
运动规律:推杆在推程或回程时,其位移S2、速度V2、 和加速度a2随时间t的变化规律。 图医 位移曲线 B 形式:多项式、三角函数 h B
设计：潘存云 δh δh o t δ1 s2 rmin h ω1 A δs δs δ’ δ s ’ D s B C B’ δt δt 运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S2、速度V2、 和加速度a2 随时间t 的变化规律。 形式：多项式、三角函数。 S2=S2(t) V2=V2(t) a2=a2(t) 位移曲线
多项式运动规律 般表达式:s2=C+C16计+C2621+…+Cn81(1) 求一阶导数得速度方程: v2=dst=C1o1+2C2o161+.+nCn16n-1 求二阶导数得加速度方程: a2=2=2C2o21+6C302161…,+n(m-1Cna21 其中:51一凸轮转角,d61dt=1-凸轮角速度 C-待定系数。 边界条件: 凸轮转过推程运动角-从动件上升h 凸轮转过回程运动角6-从动件下降h
边界条件： 凸轮转过推程运动角δt－从动件上升h 一、多项式运动规律 一般表达式：s2=C0+ C1δ1+ C2δ2 1+…+Cnδn 1 (1) 求一阶导数得速度方程： v2 = ds2 /dt 求二阶导数得加速度方程： a2 =dv2 /dt =2 C2ω2 1+ 6C3ω2 1δ1…+n(n-1)Cnω2 1δn-2 1 其中：δ1－凸轮转角，dδ1/dt=ω1－凸轮角速度, Ci－待定系数。 = C1ω1+ 2C2ω1δ1+…+nCnω1δn-1 1 凸轮转过回程运动角δh－从动件下降h