Example: Laser scanner Object Laser sheet CD image plane Cylindrical lens CCD Cyberware@ face and head scanner very accurate <0.01 mm more than 10sec per scan
Example: Laser scanner Cyberware® face and head scanner + very accurate < 0.01 mm − more than 10sec per scan
Example: Laser scanner Object Direction of travel Laser sheet CCD image plane oˇ Cylindrical le Laser CCD Digital Michelangelo Project http://qraphics.stanford.edu/proiects/mich/
Digital Michelangelo Project http://graphics.stanford.edu/projects/mich/ Example: Laser scanner
Example: Portable Laser scanner
Example: Portable Laser scanner
单线法结构光测距 与单点法比较,它增加了产生平面狭缝光的光学装 置,只需进行一维扫描就可以得到景物的深度图象, 图象摄取和处理时间与工作量大为减少。 尽管如此,该方法仍然是非常低效的图象处理方法 它必须俘获并处理与不同位置光条纹相对应的系列 图象,以得到特定场景的一幅全帧深度数据。 所以单光条法的测量速度与单点法一样,在原理上 受到限制
单线法结构光测距 ◼ 与单点法比较，它增加了产生平面狭缝光的光学装 置，只需进行一维扫描就可以得到景物的深度图象， 图象摄取和处理时间与工作量大为减少。 ◼ 尽管如此，该方法仍然是非常低效的图象处理方法， 它必须俘获并处理与不同位置光条纹相对应的系列 图象，以得到特定场景的一幅全帧深度数据。 ◼ 所以单光条法的测量速度与单点法一样，在原理上 受到限制
图案法结构光测距 为了缩短测量时间,可以用二维结构光图案对 景物进行整体投射,分为重复图案投射法和图 案编码投射法。 重复图案投射法:将同一种图案重复多次投影 到景物上,每次等间隔的减小条纹图案、点阵 图案或网格图案。 投射图案与图象图案间混淆问题严重,位置关 系难以确定
图案法结构光测距 ◼ 为了缩短测量时间，可以用二维结构光图案对 景物进行整体投射，分为重复图案投射法和图 案编码投射法。 ◼ 重复图案投射法：将同一种图案重复多次投影 到景物上，每次等间隔的减小条纹图案、点阵 图案或网格图案。 ◼ 投射图案与图象图案间混淆问题严重，位置关 系难以确定