(2)接收站 接收站执行两项主要任务：①指挥和控制星体工作。包括传送来自空间控制中心的指 令（如令星体内各种仪器设备和遥感探测器启闭）、跟踪观测星体轨道参数以及接收有关 体工作状态的遥测数据等：②接收星体传送下来的遥感图像信息及其有关数据（如卫星姿 态参数)。接收站将接收的全部数据分类记录在磁带上，并传输到控制中心。 为了利用有限的地面接收站，保证卫星数据的实时发送，避免星上磁带机出现故障时 信息损失，从美国Landsat4号(1982年7月16日)起，开始启用两颗跟踪和数据中继卫 星TDRS(Tracking and Data Relay Satellite)。这两颗TDRS均在赤道上空36O0Okm高度， 为地球同步卫星（相对地球静止不动）。一颗位于西经41°，一颗位于西经171°，与Landsat 可进行通讯联系。Landsat在美国本土以外的地域可通过TDRS中的一颗定时将图像数据传 送给设在新墨西哥州的瓦特珊德即白沙(White Sands).接收站，然后又将数据通过国内通 讯卫星DOMSAT(Domestec Communications Satellite)转送到戈达德中心(GSFC)进行处 理，由此实现对全球数据的实时传输。 RS(2) EROS SFC ≥bDom TDRS(1) g 图-3 Landsat4图像信息的传递 2空间控制中心 空间控制中心亦叫空间指挥中心，简称控制中心，是卫星遥感系统的大脑，负责监测 和指挥卫星的运行，制定卫星及传感器每一天的日程，控制和协调全系统的正常工作，这 些都是通过电子计算机制定和发送指令来完成。计算机可实时进行图像显示，监视卫星的 工作，根据跟踪站测得的卫星轨道数据进行计算，产生指令，修正和控制轨道：卫星上各 部件工作状况及工作环境的有关数据如电压、温度等，由卫星发回后，传送到控制中心， 用以指挥卫星更好的运行：控制中心可根据用户的要求编制卫星和传感器的工作日程，发 出指令，使卫星按照用户的要求进行工作：还可根据气候条件干预卫星工作系统。 美国Landsat的控制中心设在美国东海岸马里兰州，即戈达德空间中心，控制中心最 重要是不能有任何中止和间断，必须保障每天都能正常而连续地工作二十四小时。戈达德 中心以三部计算机为主体，主机是中型计算机，其他两台为备用的小型计算机，主机一旦 发生故障，能立即代替主机工作。主机能实时地计算和显示图像、发送与产生指令，还能 4
4 (2)接收站 接收站执行两项主要任务：①指挥和控制星体工作。包括传送来自空间控制中心的指 令（如令星体内各种仪器设备和遥感探测器启闭）、跟踪观测星体轨道参数以及接收有关星 体工作状态的遥测数据等；②接收星体传送下来的遥感图像信息及其有关数据（如卫星姿 态参数）。接收站将接收的全部数据分类记录在磁带上，并传输到控制中心。 为了利用有限的地面接收站，保证卫星数据的实时发送，避免星上磁带机出现故障时 信息损失，从美国 Landsat4 号（1982 年 7 月 16 日）起，开始启用两颗跟踪和数据中继卫 星 TDRS（Tracking and Data Relay Satellite）。这两颗 TDRS 均在赤道上空 36000km 高度， 为地球同步卫星（相对地球静止不动）。一颗位于西经 41°，一颗位于西经 171°，与 Landsat 可进行通讯联系。Landsat 在美国本土以外的地域可通过 TDRS 中的一颗定时将图像数据传 送给设在新墨西哥州的瓦特珊德即白沙（White Sands）接收站，然后又将数据通过国内通 讯卫星 DOMSAT（Domestec Communications Satellite）转送到戈达德中心（GSFC）进行处 理，由此实现对全球数据的实时传输。 图 8-3 Landsat4 图像信息的传递 2 空间控制中心 空间控制中心亦叫空间指挥中心，简称控制中心，是卫星遥感系统的大脑，负责监测 和指挥卫星的运行，制定卫星及传感器每一天的日程，控制和协调全系统的正常工作，这 些都是通过电子计算机制定和发送指令来完成。计算机可实时进行图像显示，监视卫星的 工作，根据跟踪站测得的卫星轨道数据进行计算，产生指令，修正和控制轨道；卫星上各 部件工作状况及工作环境的有关数据如电压、温度等，由卫星发回后，传送到控制中心， 用以指挥卫星更好的运行；控制中心可根据用户的要求编制卫星和传感器的工作日程，发 出指令，使卫星按照用户的要求进行工作；还可根据气候条件干预卫星工作系统。 美国 Landsat 的控制中心设在美国东海岸马里兰州，即戈达德空间中心，控制中心最 重要是不能有任何中止和间断，必须保障每天都能正常而连续地工作二十四小时。戈达德 中心以三部计算机为主体，主机是中型计算机，其他两台为备用的小型计算机，主机一旦 发生故障，能立即代替主机工作。主机能实时地计算和显示图像、发送与产生指令，还能
根据摄影要求用直接或间接的方法通过接收站把指令送往卫星，指挥卫星按照地面要求进 行工作。一般情况下，备用的计算机主要作一些辅助工作，以减轻主机负担，其中一台负 责处理图像和数据，另一台用于处理即将发送的指令，所以控制中心能连续不间断地工作， 以保证卫星的正常运行，并有效地获取地面电磁波信号。法国SPOT卫星的控制中心设在 法国的南部城市图鲁兹市郊国家空间研究中心。 3数据处理与管理中心 数据处理与管理中心简称数据资料中心，有时也叫数据处理机构。对于遥感星体，地 面必须有数据资料中心相配合，以便及时处理遥感的图像信息。否则星体传送下来的数字 图像资料就会堆积如山，不仅无法使用，而且造成极大混乱。 日前较完善的数据资料中心是资源卫星的数据管理系统，担负把接收站记录的视频信 号加工处理成粗制和精制两种图像产品的任务。同时，还要对这些产品进行编目、制卡、 编写资料简介等工作，以便管理和提供使用。 总之，整个地面系统和星体之间构成一个有机的整体，星体、站网、控制中心、数据 处理和管理中心等，就像整套精密机器一样准确而协调的运转。 §8.2 Landsat卫星及其影像 Landsat卫星原名地球资源技术卫星ERTS(Earth Resource Techmtogy Satellite),它是美 国国家航空和航天局(NASA)发射的用来获取地球表面图像的一种遥感平台，以观察陆 地环境和资源为主。到目前为止Landsat计划已经发射了1~7号卫星，现在正常运行的是 Landsat5和Landsat7号卫星，6号卫星因发射失败而丢失 导航卫 (全球定位系统) 茶狼视和数酱 图8-4 Landsat4/5外形
5 根据摄影要求用直接或间接的方法通过接收站把指令送往卫星，指挥卫星按照地面要求进 行工作。一般情况下，备用的计算机主要作一些辅助工作，以减轻主机负担，其中一台负 责处理图像和数据，另一台用于处理即将发送的指令，所以控制中心能连续不间断地工作， 以保证卫星的正常运行，并有效地获取地面电磁波信号。法国 SPOT 卫星的控制中心设在 法国的南部城市图鲁兹市郊国家空间研究中心。 3 数据处理与管理中心 数据处理与管理中心简称数据资料中心，有时也叫数据处理机构。对于遥感星体，地 面必须有数据资料中心相配合，以便及时处理遥感的图像信息。否则星体传送下来的数字 图像资料就会堆积如山，不仅无法使用，而且造成极大混乱。 目前较完善的数据资料中心是资源卫星的数据管理系统，担负把接收站记录的视频信 号加工处理成粗制和精制两种图像产品的任务。同时，还要对这些产品进行编目、制卡、 编写资料简介等工作，以便管理和提供使用。 总之，整个地面系统和星体之间构成一个有机的整体，星体、站网、控制中心、数据 处理和管理中心等，就像整套精密机器一样准确而协调的运转。 §8.2 Landsat 卫星及其影像 Landsat 卫星原名地球资源技术卫星 ERTS(Earth Resource Techmtogy Satellite)，它是美 国国家航空和航天局（NASA）发射的用来获取地球表面图像的一种遥感平台，以观察陆 地环境和资源为主。到目前为止 Landsat 计划已经发射了 1~7 号卫星，现在正常运行的是 Landsat5 和 Landsat7 号卫星，6 号卫星因发射失败而丢失。 图 8-4 Landsat4/5 外形
Landsat1~3形状、结构（见图8-2）、运行轨道基本相同，均携带反束光导管摄像机RBV (Return Beam Vidicon)和多光谱扫描仪MSS(Multispectral Scaner)。Landsat44~5完全 相同（见图8-4），是在Landsatl-3的基础上改进设计的，但地面分辨率提高，轨道高度下 降为705km,运行参数也随之改变：除带有MSS外，还带有一套改进的（第二代）多光诣 扫描仪，称之为专题制图仪TM(Thematic Mappe)。Landsat?7卫星于1999年4月发射，为 保证Landsat系列卫星特性的一致性，Landsat7?卫星轨道和周期与Landsat5完全相同，只 是传感器改为增强型专题制图仪ETM(Enhanced Thematic Mapper Plus)和海洋观测宽视 场传感器SeaWiFs(分辨率1.13*4.5km,覆盖范围2800km)。 Landsat卫星是目前世界范围内应用最广泛的民用对地观测卫星，在围绕地球的轨道上 云转，获取了数百万幅有价值的图像。图像上载有丰富的地面信息。在农业、林业、生态、 地质、地理、气象、水文、海洋、环境污染、地图测绘等方面得到了广泛的应用。 8.2.1 Landsat的运行特征 1准圆形、近极地轨道 Landsat的轨道为圆形或近圆形轨道，与地面保持等距离。其目的是使卫星图像比例尺 基本一致，也使卫星图像的地面分辨率不因卫星高度变化而相差过大：而且根据开普勒面 积速度守衡定律可知，圆形轨道上各点卫星速度的大小是不变的，有利于控制卫星姿态， 使图像处理简化。 Landsat1~3轨道倾角99.125°，Landsat4/5、7轨道倾角98.22°（见图8-5），为近 极地轨道。这种轨道有利于增大卫星对地面的观测范围，最北和最南分别能达到N81°和 S81°，利用地球自转并结合轨道运行周期和图形扫描宽度的设计，能保证全球绝大部分 地区都在卫星覆盖之下。 2卫星运行与太阳同步 Landsat卫星的传感器只有在较为理想的光照条件下，才能获得高质量的图像。如果 每个地区的图像都是在大致相同的光照条件下成像，则便于不同地区和时期影像的对比。 因此卫星轨道既要保证传感器在不变条件下进行探测，又要保证卫星运行周期，要求卫耳 轨道与太阳同步，即卫星轨道相对于地球的角进动，与太阳相对于地球的角进动相等，也 就是卫星通过任意纬度的地方时基本是不变的。要实现与太阳同步，卫星运行的轨道必须 西移，轨道倾角要大于90°，使两条相邻轨道之间的距离（夹角)与该运行时段内太阳由 东向西移动的距离（角度）相等。 375 37
6 Landsat1~3 形状、结构（见图 8-2）、运行轨道基本相同，均携带反束光导管摄像机 RBV （Return Beam Vidicon）和多光谱扫描仪 MSS（Multispectral Scanner）。Landsat4～5 完全 相同（见图 8-4），是在 Landsat1~3 的基础上改进设计的，但地面分辨率提高，轨道高度下 降为 705km，运行参数也随之改变；除带有 MSS 外，还带有一套改进的（第二代）多光谱 扫描仪，称之为专题制图仪 TM（Thematic Mappe）。Landsat7 卫星于 1999 年 4 月发射，为 保证 Landsat 系列卫星特性的一致性，Landsat7 卫星轨道和周期与 Landsat 5 完全相同，只 是传感器改为增强型专题制图仪 ETM+（Enhanced Thematic Mapper Plus）和海洋观测宽视 场传感器 SeaWiFs（分辨率 1.13*4.5km，覆盖范围 2800km）。 Landsat 卫星是目前世界范围内应用最广泛的民用对地观测卫星，在围绕地球的轨道上 运转，获取了数百万幅有价值的图像。图像上载有丰富的地面信息，在农业、林业、生态、 地质、地理、气象、水文、海洋、环境污染、地图测绘等方面得到了广泛的应用。 8.2.1 Landsat 的运行特征 1 准圆形、近极地轨道 Landsat 的轨道为圆形或近圆形轨道，与地面保持等距离。其目的是使卫星图像比例尺 基本一致，也使卫星图像的地面分辨率不因卫星高度变化而相差过大；而且根据开普勒面 积速度守衡定律可知，圆形轨道上各点卫星速度的大小是不变的，有利于控制卫星姿态， 使图像处理简化。 Landsat1～3 轨道倾角 99.125°，Landsat4/5、7 轨道倾角 98.22°(见图 8-5)，为近 极地轨道。这种轨道有利于增大卫星对地面的观测范围，最北和最南分别能达到 N 81°和 S 81°，利用地球自转并结合轨道运行周期和图形扫描宽度的设计，能保证全球绝大部分 地区都在卫星覆盖之下。 2 卫星运行与太阳同步 Landsat 卫星的传感器只有在较为理想的光照条件下，才能获得高质量的图像。如果 每个地区的图像都是在大致相同的光照条件下成像，则便于不同地区和时期影像的对比。 因此卫星轨道既要保证传感器在不变条件下进行探测，又要保证卫星运行周期，要求卫星 轨道与太阳同步，即卫星轨道相对于地球的角进动，与太阳相对于地球的角进动相等，也 就是卫星通过任意纬度的地方时基本是不变的。要实现与太阳同步，卫星运行的轨道必须 西移，轨道倾角要大于 90°，使两条相邻轨道之间的距离（夹角）与该运行时段内太阳由 东向西移动的距离（角度）相等
图8-5 Landsat轨道倾角 图8-6卫星轨道与太阳同步 Landsat1~7号的光照角都为37.5°，为了保证卫星轨道面与太阳地球连线之间在黄 道面内的夹角不随地球绕太阳公转而改变，可通过轨道面与地球赤道面的夹角（即轨道倾 角)来实现。当轨道倾角大于90°，轨道面自西向东偏转，与地球公转方向一致，如果轨 道面偏转的角速度等于地球对太阳公转的角速度，就能保证与太阳同步，有利于卫星在固 定的时间飞临地面接收站上空，并使卫星上的太阳电池得到稳定的太阳照度（如图8一6） 地球对太阳的进动一年为360°，每天的进动角为0.9856°，为了使光照角保持固定 不变，必须对卫星轨道加以修正，平均每圈的修正量为： 42=09856 n为一天中卫星运行的轨道数 n 3采用可重复中高度回归轨道 卫星运行周期是指卫星绕地球一周所需的时间，如Landsat1~3为103.26分，每天可 围绕地球14圈（如图8-7），形成14条间隔2875k@的条带，条带宽度185km。第2天的轨 道紧靠着第1天的轨道西移159km(在赤道上)，第19天的轨道与第1天的重合。这样经 过18天的运行，卫星就可以覆盖全球1遍，重复周期是指卫星从某地上空开始运行，回到 该地上空时所需要的天数，即对全球覆盖一遍所需的时间，Landsatl~3为18天： Landsat4~7为16天，轨道的重复回归性有利于对地面地物或自然现象的变化作动态监测 Landsat要求对地面有较高的分辨率，同时又有较长的寿命，以便于地球资源调查与 制图，所以只能采取中高度的卫星(500一1000km)。 简而言之，Landsat卫星一般选用准回归太阳同步圆形轨道，是一种中等高度、长寿命 的人造卫星，运行轨道参数见表8-1。 351201059075604530150530456075901051203515016518 21)1098 45 10512013515016
7 图 8-5 Landsat 轨道倾角 图 8-6 卫星轨道与太阳同步 Landsat1～7 号的光照角都为 37.5°，为了保证卫星轨道面与太阳地球连线之间在黄 道面内的夹角不随地球绕太阳公转而改变，可通过轨道面与地球赤道面的夹角（即轨道倾 角）来实现。当轨道倾角大于 90°，轨道面自西向东偏转，与地球公转方向一致，如果轨 道面偏转的角速度等于地球对太阳公转的角速度，就能保证与太阳同步，有利于卫星在固 定的时间飞临地面接收站上空，并使卫星上的太阳电池得到稳定的太阳照度（如图 8－6）。 地球对太阳的进动一年为 360°，每天的进动角为 0.9856°，为了使光照角保持固定 不变，必须对卫星轨道加以修正，平均每圈的修正量为： n = 0.9856 n 为一天中卫星运行的轨道数 3 采用可重复中高度回归轨道 卫星运行周期是指卫星绕地球一周所需的时间，如 Landsat1～3 为 103.26 分，每天可 围绕地球 14 圈（如图 8-7），形成 14 条间隔 2875km 的条带，条带宽度 185km。第 2 天的轨 道紧靠着第 1 天的轨道西移 159km（在赤道上），第 19 天的轨道与第 1 天的重合。这样经 过 18 天的运行，卫星就可以覆盖全球 1 遍，重复周期是指卫星从某地上空开始运行，回到 该地上空时所需要的天数，即对全球覆盖一遍所需的时间，Landsat1～3 为 18 天； Landsat4～7 为 16 天。轨道的重复回归性有利于对地面地物或自然现象的变化作动态监测。 Landsat 要求对地面有较高的分辨率，同时又有较长的寿命，以便于地球资源调查与 制图，所以只能采取中高度的卫星（500—1000km）。 简而言之，Landsat 卫星一般选用准回归太阳同步圆形轨道，是一种中等高度、长寿命 的人造卫星，运行轨道参数见表 8-1
图8-7 Landsat1~3一天的轨道
8 图 8-7 Landsat1～3 一天的轨道