3.1.1坐标系统转换方法·坐标系统转换可以理解为对坐标进行平移旋转、缩放后取得新坐标的值，或经过对坐标轴的放缩、旋转、平移后原坐标在新坐标AY中的值;(X,Y)(x,y)BChinaesiBEIJING
3.1.1坐标系统转换方法 • 坐标系统转换可以理解为对坐标进行平移、 旋转、缩放后取得新坐标的值，或经过对坐 标轴的放缩、旋转、平移后原坐标在新坐标 中的值; O Y y X x Ax By o (X,Y) (x , y)
旋转、平移、缩放x=x,cosα-yosinaRotationy=x.sinaα+ycosa:OF = OE/cosαV4OE-X-AE=Y: FB = AB.tgα = AB·sinα /cosαOB=xo AB=yo: OB = OF + FB1A(xo, yo)OEABsin αC(X, Y)αcosacosαN0B:.OE = OB.cosα-AB·sinαE:. X = X。 cosα - yo sin αX
旋转、平移、缩放 OE =OBcos − ABsin OB OF FB FB AB t g AB OF OE = + = = = sin / cos cos X = x0 cos − y0 sin (x0 , y0 ) (X , Y) O Y y X x A F C B D E OE=X AE=Y OB=x0 AB=y0 cos OE ABsin = + cos
旋转、平移、缩放x=xcosaα-yosinαRotationy=xosina+yocosαX=Xo+DTranslationJ=yo+Dx=S,XoScalingy=S,yolina..JG
旋转、平移、缩放
3.1.1坐标系统转换方法几何纠正（坐标转换）方法：一仿射变换一相似变换一二次变换ChinaesriBEIJING
3.1.1坐标系统转换方法 • 几何纠正(坐标转换)方法： –仿射变换 –相似变换 –二次变换
(1）坐标变换原理设x、为数字化仪坐标，X、为理论坐标，mm为地图横向和纵向的实际比例尺，两坐标系夹角为，数字化仪原点0相对于理论坐标系原点平移了品、则根据图形变换原理，得出坐标变换公式X = a. + (m, cosα)x - (m, sin a))Y = b. + (mi sin α)x+ (m2 cosα)yai=mi.cosa令：b, =mi-sina则有：X=ao+aix-a2yaz=-msinab, =m, cosaY = bo +b,x + b2y利用消元法取多个（门3）坐标变换参考点，依据最小二乘原理，求解方程可得到各待定参数值
（1）坐 标变 换 原 理