号F 向PLC 壁 Y24 KM6 KA3 24DV COM5 图3-2控制电路接线图 三.实验说明及注意事项 1.本实验中,继电器KA3、KA4的线圈控制电压为24VDC,其触点5A220VAC(或 5A30VDC);接触器KM5、KM6的线圈控制电压为220VAC,其主触点25A380VAC 2.三相异步电动机的正、反转控制是通过正、反向接触器KM5、KM6改变定子绕组的相 序来实现的。其中一个很重要的问题就是必须保证任何时候、任何条件下正反向接 触器M5、KM6都不能同时接通。为此,一方面,在梯形图中应采用正反转按钮互锁 另一方面,由正转切换到反转,KM5的断电释放和KM6的得电吸合同时动作,有可 能KM5断开其触点、电弧尚未熄灭时,KM6的触点已闭合,造成电源相间瞬时短路 (U1-W1)(由反转切换到正转情况与上述相同)。为了避免这种情况的发生,应在梯 形图中增加两个定时器,使正、反转切换过程中,被切换的接触器瞬时动作,而被 接通的接触器则要延时一段时间才动作,以保证系统工作安全可靠 3.本实验中,主控电路的电压为380VDC,请注意安全! 4.松开用于给三相异步电动机M加载的加载螺钉,使三相异步电动机M处于空载状态 四.实验用仪器工具 PC机 PLC 台 编程电缆线 1根 三相异步电动机 断路器(QF1、QF4) 2个 接触器(KM5、KM6) 2 继电器(KA3、KA4) 2 按钮 3 个个个 实验导线
图 3-2 控制电路接线图 三．实验说明及注意事项 1．本实验中，继电器 KA3、KA4 的线圈控制电压为 24V DC，其触点 5A 220V AC（或 5A 30V DC）；接触器 KM5、KM6 的线圈控制电压为 220V AC，其主触点 25A 380V AC。 2．三相异步电动机的正、反转控制是通过正、反向接触器 KM5、KM6 改变定子绕组的相 序来实现的。其中一个很重要的问题就是必须保证任何时候、任何条件下正反向接 触器 KM5、KM6 都不能同时接通。为此，一方面，在梯形图中应采用正反转按钮互锁； 另一方面，由正转切换到反转，KM5 的断电释放和 KM6 的得电吸合同时动作，有可 能 KM5 断开其触点、电弧尚未熄灭时，KM6 的触点已闭合，造成电源相间瞬时短路 （U1-W1）（由反转切换到正转情况与上述相同）。为了避免这种情况的发生，应在梯 形图中增加两个定时器，使正、反转切换过程中，被切换的接触器瞬时动作，而被 接通的接触器则要延时一段时间才动作，以保证系统工作安全可靠。 3．本实验中，主控电路的电压为 380V DC，请注意安全！ 4．松开用于给三相异步电动机 M加载的加载螺钉，使三相异步电动机 M处于空载状态 。 四．实验用仪器工具 PC 机 1 台 PLC 1 台 编程电缆线 1 根 三相异步电动机 1 台 断路器（QF1、QF4） 2 个 接触器（KM5、KM6） 2 个 继电器（KA3、KA4） 2 个 按钮 3 个 实验导线 若干
五.实验前的准备 1.预习实验报告,复习教材的相关章节 2.根据图3-1、图3-2画出梯形图,并写出指令代码。 六.实验报告要求 画出梯形图,写出指令代码,分析实验结果 七.思考题 1.试比较继电器和接触器的结构及工作原理的异同点 2.请说明本实验中继电器的线圈工作电压和接触器的线圈工作电压分别是多少? 3.试比较可编程控制器的三种输出接口:晶体管输出方式、晶闸管输出方式、继电器 输出方式的工作原理异同点; 4.能否将接触器KM5,KM6的线圈直接接至PLC的输出端Y23、Y24(注:本实验所用 的PLC为FX2N-64MT,其输出接口为晶体管型)?
五．实验前的准备 1．预习实验报告，复习教材的相关章节； 2．根据图 3-1、图 3-2 画出梯形图，并写出指令代码 。 六．实验报告要求 画出梯形图，写出指令代码，分析实验结果。 七．思 考 题 1．试比较继电器和接触器的结构及工作原理的异同点； 2．请说明本实验中继电器的线圈工作电压和接触器的线圈工作电压分别是多少？ 3．试比较可编程控制器的三种输出接口：晶体管输出方式、晶闸管输出方式、继电器 输出方式的工作原理异同点； 4．能否将接触器 KM5，KM6 的线圈直接接至 PLC 的输出端 Y23、Y24（注：本实验所用 的 PLC 为 FX2N-64MT，其输出接口为晶体管型）？
实验四三相异步电动机变频调速性能测试实验 实验目的 2.学习和掌握变频器的操作及控制方法 3.测试三相异步电动机变频调速性能。 二、实验内容及步骤: 松下VFo变频器的操作模式分:面板操作模式、外部操作模式以及混合操作模式三种。 面板操作模式是根据面板设定的启动信号和频率信号进行的运行方式;外部操作模式是根据 外部的启动信号和频率信号进行的运行方式;混合操作模式是启动信号、频率信号分别由面 板设定、外部设定(或分别由外部设定、面板设定)的运行方式。变频器出厂时,已将操 作模式设定为外部模式。 本实验采用外部操作模式(参数设置:P08=2,P09=2)。最大运行频率值采用出厂设定 值50HZ。通过变频器控制三相异步电动机,并由三相异步电动机带动工作台主轴在不同频 率下运行,同时测量并记录一些相关参数如:电压、速度等,从而得出三相异步电动机变频 调速性能。图4-1为VFO变频器外部操作模式连线图。其中,PLC的电源由断路器QⅠ控制 FO变频器的电源由断路器QF3和接触器KM4的主触头共同控制。 实验步骤: 1.学生根据图4-1接线(为安全起见,变频器和三相异步电动机的主控电路以及PLC 外围的继电器KA4、接触器KM4输出线路已接好) 2.征得老师同意后,合上断路器QF1和QF3,输入并运行PLC程序 3.按“启动”按钮,接触器KM4的主触头闭合,变频器得电 4.按“正向”按钮,Y10输出,电动机正转。根据实验记录表调节电位器1的旋钮, 使电动机在某一频率下运行。按“复位”按钮,定时器开始定时10S,同时计数器C240开 始计数,其速度为:N(10S内主轴转数)×6。记录正转时各频率所对应的电压值、速度值 5.按“反向”按钮,Yl输出,电动机反转。根据实验记录表调节电位器1的旋钮 使电动机在某一频率下运行。按“复位”按钮,定时器开始定时10S,同时计数器C240开 始计数,其速度为:N(10S内主轴转数)×6。记录反转时各频率所对应的电压值、速度值; 6.按“停止”按钮,电动机停转; 实验记录表: 正转 反转 频率(HZ) (r/min) (r/min) 050 15 0505
实验四 三相异步电动机变频调速性能测试实验 一、实验目的 2. 学习和掌握变频器的操作及控制方法 ； 3. 测试三相异步电动机变频调速性能 。 二、实验内容及步骤 ： 松下 VFO 变频器的操作模式分：面板操作模式、外部操作模式以及混合操作模式三种。 面板操作模式是根据面板设定的启动信号和频率信号进行的运行方式；外部操作模式是根据 外部的启动信号和频率信号进行的运行方式；混合操作模式是启动信号、频率信号分别由面 板设定、外部设定（或分别由外部设定、面板设定）的运行方式 。变频器出厂时，已将操 作模式设定为外部模式。 本实验采用外部操作模式(参数设置：P08=2 , P09=2)。最大运行频率值采用出厂设定 值 50HZ 。通过变频器控制三相异步电动机，并由三相异步电动机带动工作台主轴在不同频 率下运行，同时测量并记录一些相关参数如：电压、速度等，从而得出三相异步电动机变频 调速性能。图 4-1 为 VFO 变频器外部操作模式连线图。其中，PLC 的电源由断路器 QF1 控制， VFO 变频器的电源由断路器 QF3 和接触器 KM4 的主触头共同控制。 实验步骤 ： 1．学生根据图 4-1 接线（为安全起见，变频器和三相异步电动机的主控电路以及 PLC 外围的继电器 KA4、接触器 KM4 输出线路已接好） ； 2．征得老师同意后，合上断路器 QF1 和 QF3，输入并运行 PLC 程序 ； 3．按“启动”按钮，接触器 KM4 的主触头闭合，变频器得电； 4．按“正向”按钮，Y10 输出，电动机正转。根据实验记录表调节电位器 1 的旋钮， 使电动机在某一频率下运行。按“复位”按钮，定时器开始定时 10S，同时计数器 C240 开 始计数，其速度为：N(10S 内主轴转数)×6。 记录正转时各频率所对应的电压值、速度值 ； 5．按“反向”按钮，Y11 输出，电动机反转。根据实验记录表调节电位器 1 的旋钮， 使电动机在某一频率下运行。按“复位”按钮，定时器开始定时 10S，同时计数器 C240 开 始计数，其速度为：N(10S 内主轴转数)×6。 记录反转时各频率所对应的电压值、速度值 ； 6．按“停止”按钮，电动机停转 ； 实验记录表 ： 正 转 反 转 频率（HZ） 电 压 （V） 速 度 （r/min） 电 压 （V） 速 度 （r/min） 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
冒 BL U1 N 于 启动 VFO 24VDC 俘止 PLC 110 5(逶行/伴止 复 6(正转/反转) COx3 主轴伴 3(公共绵) 1/2 OX IK 电位器1 图4-1VFO变频器外部操作模式连线图 三,实验说明及注意事项 1.本实验中,电动机的工作电压为380VAC,请注意安全 2.松开用于给三相异步电动机M加载的加载螺钉 3.继电器接触器KM4的作用是给变频器上电,不可作为变频器的启停控制,否则损坏 变频器。变频器的启停由对变频器的输入端5的控制来实现,变频器的正反转由对 变频器的控制输入端6的控制来实现 4.“主轴准停”为安装于主轴上的接近开关的一个常开触点,用于测量主轴的旋转速 度(r/min)。X5作为高速计数输入端,与其相关联的内部高速计数器为C240 四.实验用仪器工具 机 1台 PLC 台 RS-232串行电缆线 1根 变频器 台 三相异步电动机 断路器(QF1、QF3) 2个 继电器(KA2) 1个 接触器(KM3) 1个
图 4-1 VFO 变频器外部操作模式连线图 三．实验说明及注意事项 1．本实验中，电动机的工作电压为 380VAC ，请注意安全 ； 2．松开用于给三相异步电动机 M 加载的加载螺钉 ； 3．继电器接触器 KM4 的作用是给变频器上电，不可作为变频器的启停控制，否则损坏 变频器。变频器的启停由对变频器的输入端 5 的控制来实现, 变频器的正反转由对 变频器的控制输入端 6 的控制来实现 ； 4．“主轴准停”为安装于主轴上的接近开关的一个常开触点，用于测量主轴的旋转速 度（r/min）。X5 作为高速计数输入端，与其相关联的内部高速计数器为 C240 。 四．实验用仪器工具 PC 机 1 台 PLC 1 台 RS-232 串行电缆线 1 根 变频器 1 台 三相异步电动机 1 台 断路器（QF1、QF3） 2 个 继电器（KA2） 1 个 接触器（KM3） 1 个