机械设备电气控制 10 南通工学院机械工程系
机械设备电气控制 10 南通工学院机械工程系
4.4电压负反馈和电流正反馈自动 调速系统 电屈负反馈调速系统 1、组成:从并联在电枢两端电位器RP上取出 部分电压u作为负反馈电压。 + M中 RP M K
4.4 电压负反馈和电流正反馈自动 调速系统 一、电压负反馈调速系统 1、组成：从并联在电枢两端电位器RP上取出一 部分电压ur作为负反馈电压
工作原理 稳态时,电动机在额定转速n下运行; 负载↑ nuDl>url→Au↑-Uk n UD 负载时情况相反 RP M K
2、工作原理： • 稳态时，电动机在额定转速n下运行； • 负载↑→n↓→uD↓→ur↓→Δu↑→uk↑→α↓ n↑← uD↑ Edα↑ • 负载↓时情况相反
3、特点 电压负反馈的被控量是u,只能维持u近似不变 电压负反馈调速系统的静差度、调速范围比开环 系统有所改善,但远不如转速负反馈调速系统
3、特点： • 电压负反馈的被控量是uD，只能维持uD近似不变； • 电压负反馈调速系统的静差度、调速范围比开环 系统有所改善，但远不如转速负反馈调速系统
、电庄负反馈加电流正反馈调速系统 组成:在电压负反馈基础上,增加电流正反馈 环节,即从串联在电枢回路中的电阻R上取出 部分电压降IR作为电流正反馈电压加到输 入 。(△=l。-1+InR) up凵RP M K RP
二、电压负反馈加电流正反馈调速系统 1、组成：在电压负反馈基础上，增加电流正反馈 环节，即从串联在电枢回路中的电阻R上取出 一部分电压降IDR作为电流正反馈电压加到输 入端。 ( u u u I R) = g − r + D