控制理论与控制工程展望 HDT 娱乐机器人一Abo 对}的
6 控制理论与控制工程展望 娱乐机器人— Albo
控制理论与控制工程展望 HDT 航天飞机和机械臂 TV camera Satellite 宇航员控制机械臂 Robot arm V camera camera
7 控制理论与控制工程展望 航天飞机和机械臂 宇航员控制机械臂
控制理论与控制工程展望 D 人和自动化机器的对比—自动化能做什么 机器难以 完成的任人难以完成 务 的任务 输出 检查苗圃中在危险、高温、 操作员 的幼苗; 有毒环境中操作 仪表 在崎岖不平工作; 的地区驾驶不断重复地操纵 处理 车辆; 、观测仪器仪表体一 辨认贵重珠; 人工控制的阀门控制系统 宝 驾驶飞机在恶劣 照顾婴儿;天气和夜晚着陆
8 控制理论与控制工程展望 人工控制的阀门控制系统 人和自动化机器的对比—— 自动化能做什么 机器难以 完成的任 务 人难以完成 的任务 检查苗圃中 的幼苗； 在崎岖不平 的地区驾驶 车辆； 辨认贵重珠 宝； 照顾婴儿； 在危险、高温、 有毒环境中操作 工作； 不断重复地操纵 、观测仪器仪表 ； 驾驶飞机在恶劣 天气和夜晚着陆
控制理论与控制工程展望 D 自动化能做什么 提高生产率 在美国短暂的历史中劳动力的迁移追随着劳作机械化的进步,机械化对 美国从农业国向工业国转化起到了革命性的作用:1820年,超过70%的劳动 力集中在农场;1900年,只有不足40%的劳动力还在从事农业生产,而目前 这一比例已降到5%以下。 1925年,美国从地下矿井中开采5.2亿吨烟煤和褐煤需要58.8万名工人 约占全国劳动力的1.3%。到了1980年,产量增至7.74亿吨,而所需工人降至 2.08万,并且只有1.36万人在从事井下作业。 改善装置或系统的性能 始于工业革命的不断加快的技术革新主要是将人类从体力劳动中解放 出来,而计算机技术引发的新技术革命则正在带来同样巨大的社会变革;计 算机采集和处理信息能力的提高,使人类的脑力得到拓展和延伸
9 控制理论与控制工程展望 自动化能做什么 —— ▪提高生产率 在美国短暂的历史中劳动力的迁移追随着劳作机械化的进步，机械化对 美国从农业国向工业国转化起到了革命性的作用：1820年，超过70%的劳动 力集中在农场；1900年，只有不足40%的劳动力还在从事农业生产，而目前 这一比例已降到5%以下。 1925年，美国从地下矿井中开采5.2亿吨烟煤和褐煤需要58.8万名工人， 约占全国劳动力的1.3%。到了1980年，产量增至7.74亿吨，而所需工人降至 2.08万，并且只有1.36万人在从事井下作业。 ▪改善装置或系统的性能 始于工业革命的不断加快的技术革新主要是将人类从体力劳动中解放 出来，而计算机技术引发的新技术革命则正在带来同样巨大的社会变革；计 算机采集和处理信息能力的提高，使人类的脑力得到拓展和延伸