运动链:用运动副连接而成的相对可动的 构件系统。 1、闭式运动链:运动链中的每个构件上至少有两 个或两个以上运动副元素,且各构件用运动副 连接起来组成闭环系统。 OC C 2 B 5 B 3 A D AO G 单闭环 双闭环
1、闭式运动链：运动链中的每个构件上至少有两 个或两个以上运动副元素，且各构件用运动副 连接起来组成闭环系统。 A B C D 1 2 3 4 A B C D E F G 1 2 3 4 5 6 单闭环 双闭环 三. 运动链：用运动副连接而成的相对可动的 构件系统
2开式运动链:运动链中的各构件没有构成首 尾封闭的构件系统 B 3 C 四.机构 机构是用来传递运动和力,且有一个构件为机 架的,用运动副联接而成的构件系统
2 开式运动链：运动链中的各构件没有构成首 尾封闭的构件系统。 A B 1 C 2 3 4 机构是用来传递运动和力，且有一个构件为机 架的，用运动副联接而成的构件系统。 四 . 机构 曲柄摇杆机构
§2-3机构运动简图 机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构 件的线条来表示机构的运动特性,并根据运动学尺 寸,按一定的比例画成的简单图形。 z
§2-3 机构运动简图 机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构 件的线条来表示机构的运动特性，并根据运动学尺 寸，按一定的比例画成的简单图形。 内燃机
§2-4机构具有确定运动的条件 3 B 只
§2-4 机构具有确定运动的条件 D C B A 1 2 3 4
机构具有确定运动的条件 1.原动件机构中按照给定的运动规律而独立 运动的构件 2.自由度机构所能提供的独立运动的数目 3.机构具有确定运动的条件是: 原动件数=自由度数 6 5
１.原动件 机构中按照给定的运动规律而独立 运动的构件 2 1 3 4 5 6 一 .机构具有确定运动的条件 2. 自由度 机构所能提供的独立运动的数目 3.机构具有确定运动的条件是: 原动件数=自由度数