3.选择输入/输出通道及外设确定过程输入/输出通道是总体方案设计中的重要内容之一，通常应根据被控对象所要求的输入/输出参数的多少来确定，并按系统的规模和要求配以适当的外围设备。4.测量元件（传感器和变送器）的选择传感器、变送器。5．执行机构的选择常用的执行机构有电动、气动和液压等
3. 选择输入/输出通道及外设 确定过程输入/输出通道是总体方案设计中的重 要内容之一，通常应根据被控对象所要求的输入/输 出参数的多少来确定，并按系统的规模和要求配以 适当的外围设备 。 4. 测量元件（传感器和变送器）的选择 传感器 、变送器 。 5．执行机构的选择 常用的执行机构有电动、气动和液压等
7.1.4软件的工程设计和实现1.控制系统对应用软件的要求实时性、针对性、灵活性和通用性、可靠性2．工程项目的调试和运行1）硬件和软件的分别调试先组装成样机，再离线仿真和调试。2）在线调试和试运行3）相关技术文件编制，包括使用说明、系统扩展和升级接口规范等
7.1.4 软件的工程设计和实现 1. 控制系统对应用软件的要求 实时性、针对性、灵活性和通用性、可靠性 2．工程项目的调试和运行 1）硬件和软件的分别调试 先组装成样机，再离线仿真和调试。 2）在线调试和试运行 3）相关技术文件编制，包括使用说明、系统扩展和 升级接口规范等