矢量又积平行四边形的有向面积P×Q<O（Q在P的顺时针）P×Q>OQ在P的逆时针）P×Q=-（Q×P）PQ
矢量叉积 平行四边形的有向面积 P ×Q < 0（Q在P的顺时针） P ×Q > 0（Q在P的逆时针） P ×Q = - ( Q ×P )
折线段的拐角A,B,C右拐：AB×AC<OB左拐：AB×AC>0共线：AB×AC=0
折线段的拐角 A, B, C 右拐：AB ×AC < 0 左拐：AB ×AC > 0 共线：AB ×AC = 0 A B C
点是否在线段上点(x,y)是否在线段(xl,y1)-(x2y2)上向量(x,y)-(xl,y1)要与(x2,y2)-(xl,1)同向，保证在同一直线上min(xl,x2)<=X<=max(xl,x2)Min(yl, y2) <=y<= max(yl, y2)保证在线段上
点是否在线段上 点(x, y)是否在线段(x1, y1)-(x2, y2)上 向量(x, y)-(x1, y1)要与(x2, y2)-(x1, y1)同向， 保证在同一直线上 min(x1, x2) <= x <= max(x1, x2) Min(y1, y2) <= y <= max(y1, y2) 保证在线段上