特殊情形 (1)、卯=f(t)= const,平动 运动方程41() 自由度k=2 Y=f(t) (2)4=(t)=const 转动 Y f (t=const 2 运动方程q=f3(1),单自由度k=1
11 2 ( ) 2 ( ) 1 = = = k f t A Y f t A X 运动方程 ，自由度 、 ，转动 = = = = f t const A Y f t const A X ( ) 2 ( ) 1 (2) 运动方程 = f 3 (t)，单自由度k =1 （）、 平动 特殊情形： 1 ( ) , 3 = f t = const
(3)、一般平面运动 由线平 舭平面 直线平慾 定轴转动
12 （3）、一般平面运动 直线平动 一般平面运动 定轴转动 曲线平动
2.2.2.平面图形的角觉移、角速角 加速度 1、平面图彩的角移 (1)、任一有向线段AB 4=q-=3(t+4)-f3(t) →AB的角移
13 2.2.2.平面图形的角位移、角速角 加速度 AB的角位移 f (t t ) f (t ) ' → = − = 3 + − 3 (1)、任一有向线段AB 1、平面图形的角位移
(2)、任意二条线段的方位角为 DUB q()=y(t)-0 因此 △φ=△v() 图形的角位移:图形上任意有向线段 的角位移№,也称为 图形的角位移
14 x A B D C = (t) （2)、任意二条线段的方位角为 因此 图形的角位移 的角位移 ，也称为 图形上任意有向线段 图形的角位移： (t) = (t) −
2、图形的角速度、角加速度 △ ()义:角速度m=imxt=p △t-)0 △a 角加速度a=lmlt O=pp △t)0 B 表示为
15 2、 图形的角速度、角加速度 = → = t t 0 1 （）定义：角速度 lim = = → = t t 0 角加速度 lim 表示为 A B